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1. (WO2018003304) 車両制御装置、コンピュータプログラム及び車両制御方法

Pub. No.:    WO/2018/003304    International Application No.:    PCT/JP2017/017671
Publication Date: Fri Jan 05 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu May 11 01:59:59 CEST 2017
IPC: B60W 30/10
B60W 40/06
G08G 1/00
G08G 1/16
Applicants: SUMITOMO ELECTRIC INDUSTRIES, LTD.
住友電気工業株式会社
Inventors: SUWA, Akira
諏訪 晃
Title: 車両制御装置、コンピュータプログラム及び車両制御方法
Abstract:
車両制御装置は、車両の位置情報及び車両の装備に関する情報を含む車両情報を自車両について自車両情報として取得する自車両情報取得部と、自車両が走行する道路の車線情報を取得する車線情報取得部と、自車両情報取得部で取得した自車両情報及び前記車線情報取得部で取得した車線情報に基づいて自車両が走行する車線を決定する車線決定部とを備える。