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1. (WO2018003200) 制御システム

Pub. No.:    WO/2018/003200    International Application No.:    PCT/JP2017/010427
Publication Date: Fri Jan 05 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Mar 16 00:59:59 CET 2017
IPC: G05B 13/02
Applicants: MEIDENSHA CORPORATION
株式会社明電舎
Inventors: TADANO, Yugo
只野 裕吾
NOMURA, Masakatsu
野村 昌克
Title: 制御システム
Abstract:
指令値r*と、制御対象システムの検出値yと、制御対象システムの位相情報θと、に基づいて、制御対象システムの操作量uを決定するフィードバック制御器1を備えた制御システムであって、フィードバック制御器1は、検出値yと位相情報θとに基づいて、周期外乱補償信号rpd*を出力する周期外乱抑制制御器4と、指令値r*と周期外乱補償信号rpd*とを加算した補正指令値rと、検出値yと、に基づいて、操作量uを算出する共振・外乱抑制制御器3と、を有する。周期外乱抑制制御器4は一般化周期外乱オブザーバを用いる。制御システムにおいて、システムの制御性能を高度化するために、共振,非周期外乱,周期外乱をすべて抑制する。