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1. (WO2017221717) ロボット制御システム及びロボット制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2017/221717    国際出願番号:    PCT/JP2017/021248
国際公開日: 28.12.2017 国際出願日: 08.06.2017
IPC:
B25J 13/08 (2006.01)
出願人: MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. [JP/JP]; 16-5, Konan 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1088215 (JP)
発明者: KONO, Akira; (JP).
GOTO, Takuya; (JP).
YAMADA, Takeshi; (JP).
NAKAMURA, Katsumi; (JP).
NAKAMURA, Kazuto; (JP).
TSURUDA, Kenichi; (JP).
INAGAKI, Takahiro; (JP)
代理人: FUJITA, Takaharu; (JP)
優先権情報:
2016-121681 20.06.2016 JP
発明の名称: (EN) ROBOT CONTROL SYSTEM AND ROBOT CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE ROBOT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT
(JA) ロボット制御システム及びロボット制御方法
要約: front page image
(EN)The purpose of the present invention is to provide a robot control system and robot control method capable of placing a part held by a robot hand at the correct location on another member. A robot control system (1) is provided with: a robot hand (12) for grasping a clip (31); a camera (3) for taking an image of the clip (31) held by the robot hand (12); a calculation unit (16) for calculating the position of the clip (31) or the inclination of a part on the basis of the clip (31)-imaging results taken by the camera (3); and a robot control unit (17) for controlling the robot hand (12) so as to adjust the position or inclination of the robot hand (12) on the basis of the position of the clip (31) or the inclination of the part calculated by the calculation unit (16) and move the clip (31) to a stringer (32).
(FR)L'objectif de la présente invention est de fournir un système de commande de robot et un procédé de commande de robot capables de placer une partie maintenue par une main de robot à l'emplacement correct sur un autre élément. Le système de commande de robot (1) comprend : une main de robot (12) permettant de saisir une pince (31); une caméra (3) permettant de capturer une image de la pince (31) maintenue par la main de robot (12); une unité de calcul (16) permettant de calculer la position de la pince (31) ou l'inclinaison d'une pièce en fonction des résultats d'imagerie de pince (31) capturés par la caméra (3); et une unité de commande de robot (17) permettant de commander la main de robot (12) de façon à régler la position ou l'inclinaison de la main de robot (12) en fonction de la position de la pince (31) ou de l'inclinaison de la pièce calculée par l'unité de calcul (16) et de déplacer la pince (31) jusqu'à un longeron (32).
(JA)ロボットハンドが把持した部品を他の部材上の正確な位置へ配置することが可能なロボット制御システム及びロボット制御方法を提供することを目的とする。ロボット制御システム(1)は、クリップ(31)を把持するロボットハンド(12)と、ロボットハンド(12)が把持したクリップ(31)を撮像するカメラ(3)と、カメラ(3)によって撮像されたクリップ(31)の撮像結果に基づいて、クリップ(31)の位置又は部品の傾きを算出する算出部(16)と、算出部(16)によって算出されたクリップ(31)の位置又は部品の傾きに基づいて、ロボットハンド(12)の位置又は傾きを調整し、クリップ(31)をストリンガー(32)へ移動するようにロボットハンド(12)を制御するロボット制御部(17)とを備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)