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1. (WO2017217470) 点検システム、移動ロボット装置及び点検方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2017/217470    国際出願番号:    PCT/JP2017/022009
国際公開日: 21.12.2017 国際出願日: 14.06.2017
IPC:
G01N 29/265 (2006.01), B64C 39/02 (2006.01), E01D 22/00 (2006.01), G01N 29/04 (2006.01)
出願人: NEC CORPORATION [JP/JP]; 7-1, Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo 1088001 (JP).
AUTONOMOUS CONTROL SYSTEMS LABORATORY LTD. [JP/JP]; WBG Marive West 32F, 2-6-1 Nakase, Mihama-ku, Chiba-city, Chiba 2617132 (JP)
発明者: NISHIZAWA, Toshihiro; (JP).
YAMASHITA, Toshiaki; (JP).
HASHIMOTO, Namiki; (JP).
ADACHI, Hideo; (JP).
MUROFUSHI, Hiroshi; (JP).
SHIMIZU, Motoaki; (JP).
KOYASHIKI, Akira; (JP).
NONAMI, Kenzo; (JP).
IWAKURA, Daisuke; (JP).
WOJTARA, Tytus; (JP).
INAGAKI, Kohji; (JP).
SHIKIDA, Naotaka; (JP).
AOKI, Satoshi; (JP)
代理人: IKEDA, Noriyasu; (JP).
SASAKI, Takashi; (JP)
優先権情報:
2016-119753 16.06.2016 JP
発明の名称: (EN) INSPECTION SYSTEM, MOBILE ROBOT DEVICE, AND INSPECTION METHOD
(FR) SYSTÈME D’INSPECTION, DISPOSITIF DE ROBOT MOBILE ET PROCÉDÉ D’INSPECTION
(JA) 点検システム、移動ロボット装置及び点検方法
要約: front page image
(EN)The present invention makes it possible for sounding of an inspection location on an outer wall of a building or the like to be performed using a simple operation. A user interface device accepts an input for designating an inspection location. The mobile robot device flies autonomously and moves to the inspection location, on the basis of the input into the user interface device and the current location of the mobile robot device. The mobile robot device inspects the inspection location using an inspection means such as a sounding means.
(FR)La présente invention permet d’effectuer un sondage d’un emplacement d’inspection sur une paroi externe d’un bâtiment ou similaire au moyen d’une opération simple. Un dispositif d’interface utilisateur accepte une entrée pour désigner un emplacement d’inspection. Le dispositif de robot mobile vole de façon autonome et se déplace vers l’emplacement d’inspection, sur la base de l’entrée dans le dispositif d’interface utilisateur et de l’emplacement actuel du dispositif de robot mobile. Le dispositif de robot mobile inspecte l’emplacement d’inspection à l’aide d’un moyen d’inspection tel qu’un moyen sonore.
(JA)建築物等の外壁にある点検箇所の打診を簡単な操作で行う。点検箇所を指定するための入力をユーザインタフェース装置にて受け付ける。ユーザインタフェース装置での入力及びその現在位置に基づいて、移動ロボット装置が自律的に飛行して点検箇所に移動する。移動ロボット装置は打診手段等の点検手段を用いて点検箇所を点検する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)