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1. (WO2017212896) 部品供給装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2017/212896    国際出願番号:    PCT/JP2017/018798
国際公開日: 14.12.2017 国際出願日: 19.05.2017
IPC:
B65G 47/14 (2006.01), B65G 47/90 (2006.01), B25J 13/00 (2006.01)
出願人: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP)
発明者: YAMOCHI, Yoshinori; (JP).
OE, Shinichi; (JP).
IWAMASA, Hisashi; (JP)
代理人: MURAKAMI, Kanako; (JP).
MATSUI, Jumei; (JP).
KURATANI, Yasutaka; (JP).
DATE, Kenro; (JP)
優先権情報:
2016-114938 09.06.2016 JP
発明の名称: (EN) COMPONENT FEEDING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DISTRIBUTION D'ÉLÉMENTS
(JA) 部品供給装置
要約: front page image
(EN)[Problem] To obtain a component feeding device that can stably perform automatic feeding of components without causing the overall size of the device to be increased even in the case where the type or number of components to be fed is changed. [Solution] This component feeding device comprises: a component feeding unit (1) that feeds a plurality of components; a rotating conveyance plate on which a plurality of components are disposed; a brush unit (3) that adjusts the plurality of components circulated by rotation of the conveyance plate to a target orientation that is stipulated in advance; a measurement unit (4) that has a vision sensor which captures an image of the conveyance plate, that detects a recognition target component that is a component having the target orientation among the plurality of components by using the image captured by the vision sensor, and that obtains position information of the recognition target component; and a taking-out unit (5) that takes out the recognition target component on the basis of rotation angle information of the conveyance plate and the position information.
(FR)La présente invention a pour but d'obtenir un dispositif de distribution d'éléments qui peut effectuer de façon stable la distribution automatique d'éléments sans engendrer d'augmentation de la taille globale du dispositif, même dans le cas où le type ou le nombre d’éléments à distribuer est modifié. Pour atteindre ce but, l’invention porte sur un dispositif de distribution d'éléments qui comprend : une unité de distribution d'éléments (1) qui distribue une pluralité d’éléments ; une plaque de transport rotative sur laquelle une pluralité d’éléments est disposée ; une unité de brosse (3) qui ajuste la pluralité d’éléments mis en circulation par la rotation de la plaque de transport jusqu'à une orientation cible qui est stipulée à l'avance ; une unité de mesure (4) qui possède un capteur optique qui capture une image de la plaque de transport, qui détecte un élément cible de reconnaissance qui est un élément ayant l'orientation cible parmi la pluralité d’éléments à l'aide de l'image capturée par le capteur optique, et qui obtient des informations de position concernant l’élément cible de reconnaissance ; une unité de sortie (5) qui extrait l’élément cible de reconnaissance sur la base d'informations d'angle de rotation de la plaque de transport et des informations de position.
(JA)【課題】供給する部品の種類あるいは供給量を変化させた場合であっても、装置全体を大型化させずに部品の自動供給を安定して行える部品供給装置を得る。本発明に係る部品供給装置は、複数の部品を供給する部品供給部(1)と、複数の部品が配置されて回転する搬送板と、搬送板の回転により循環する複数の部品を、予め指定された姿勢である対象姿勢に調整するバラシ部(3)と、搬送板を撮像するビジョンセンサを有し、ビジョンセンサにより撮像した画像を用いて、複数の部品のうち対象姿勢の部品である認識対象部品を検索し、認識対象部品の位置情報を取得する測定部(4)と、搬送板の回転角情報および位置情報に基づき、認識対象部品を取出す取出し部(5)とを備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)