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1. (WO2017209058) 作業車両および作業車両の制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2017/209058    国際出願番号:    PCT/JP2017/019935
国際公開日: 07.12.2017 国際出願日: 29.05.2017
IPC:
B62D 5/28 (2006.01), B62D 5/09 (2006.01), B62D 6/00 (2006.01), B62D 12/00 (2006.01)
出願人: KOMATSU LTD. [JP/JP]; 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414 (JP)
発明者: TAKENAKA, Yuita; (JP).
NAKABAYASHI, Masanobu; (JP).
IKARI, Masanori; (JP)
代理人: SHINJYU GLOBAL IP; South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054 (JP)
優先権情報:
2016-109163 31.05.2016 JP
発明の名称: (EN) WORK VEHICLE AND WORK VEHICLE CONTROL METHOD
(FR) ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業車両および作業車両の制御方法
要約: front page image
(EN)Steering cylinders (21, 22) of a wheel loader (1) are hydraulically driven and perform, in response to an operation of a joystick lever (24), an articulation action that changes a steering angle θs of a front frame (11) with regard to a rear frame (12). A pilot valve (42) is connected to the joystick lever (24) and controls the flow rate of an oil that is provided to the steering cylinders (21, 22), so as to make the steering angle θs match a rotational angle θin. A force imparting part (27) imparts an assistive force or a counterforce to an operation of the joystick lever (24). On the basis of a deviation angle ±θ7, which is an example of a start timing of the articulation action, a control part (28) controls the force imparting part (27) so as to generate a resistance to an operation of the joystick lever.
(FR)L'invention concerne des vérins de direction (21, 22) d'une chargeuse montée sur roues (1) qui sont entraînés hydrauliquement et effectuent, en réponse à une opération d'un levier de commande (24), une action d'articulation qui modifie un angle de braquage θs d'un cadre avant (11) par rapport à un cadre arrière (12). Une soupape pilote (42) est reliée au levier de commande (24) et commande le débit d'une huile qui est fournie aux cylindres de direction (21, 22), de manière à ce que l'angle de braquage θs corresponde à un angle de rotation θin. Une partie de transmission de force (27) confère une force d'assistance ou une force antagoniste à une opération du levier de commande (24). Sur la base d'un angle de déviation ±θ7, qui est un exemple d'un moment de début de l'action d'articulation, une partie de commande (28) commande la partie de transmission de force (27) de façon à générer une résistance à une opération du levier de commande.
(JA)ホイールローダ(1)におけるステアリングシリンダ(21、22)は、油圧によって駆動され、ジョイスティックレバー(24)の操作に応じてリアフレーム(12)に対するフロントフレーム(11)のステアリング角θsを変更するアーティキュレート動作を行う。パイロット弁(42)は、ジョイスティックレバー(24)に連結されステアリング角θsを回転角θinに一致させるようにステアリングシリンダ(21、22)に供給される油の流量を制御する。力付与部(27)は、ジョイスティックレバー(24)の操作に対して補助力または反力を付与する。制御部(28)は、アーティキュレート動作の開始タイミングの一例である偏差角度±θ7に基づいて、ジョイスティックレバーの操作に対して抵抗を発生させるように力付与部(27)を制御する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)