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1. (WO2017208871) 直動伸縮機構
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2017/208871    国際出願番号:    PCT/JP2017/018933
国際公開日: 07.12.2017 国際出願日: 19.05.2017
IPC:
F16G 13/20 (2006.01), B25J 18/02 (2006.01)
出願人: LIFE ROBOTICS INC. [JP/JP]; 2-9-11, Tomioka, Koto-ku, Tokyo 1350047 (JP)
発明者: KANDA Daisuke; (JP).
YOON Woo-Keun; (JP).
MATSUDA Hiroaki; (JP)
代理人: SEVEN COLOR PATENT FIRM; 5F RACINE KANDA Bldg. 1-26 Kanda-Sudacyo, Chiyoda-ku Tokyo 1010041 (JP)
優先権情報:
2016-108342 31.05.2016 JP
発明の名称: (EN) DIRECT-ACTING EXTENSION/RETRACTION MECHANISM
(FR) MÉCANISME D’EXTENSION/RÉTRACTION À ACTION DIRECTE
(JA) 直動伸縮機構
要約: front page image
(EN)In order to improve the durability of a feeding mechanism in a direct-acting extension/retraction mechanism, this direct-acting extension/retraction mechanism is equipped with: multiple flat-plate-shaped first segments (53) coupled to each other so as to be capable of bending at the front and back end surfaces; multiple groove-shaped second segments (54) coupled to each other so as to be capable of bending at the front and back end surfaces of a base part; a coupling segment (55) that couples the leading ends of the first and second segments; and a feeding mechanism part (26) equipped with multiple rollers (59, 60) for rigidly joining the first and second segments and supporting the segments so as to be capable of moving back and forth. The first and second segments are joined to each other by the rollers and stiffen into a straight line when the segments are fed forward, and together with the coupling part, form a columnar arm part, whereas the first and second segments are separated from each other at the rear of the rollers when the segments are drawn back, and return to a bent state. The rollers are formed from the same material as the first and second segments.
(FR)Afin d'améliorer la durabilité d'un mécanisme d'alimentation dans un mécanisme d'extension/rétraction à action directe, ce mécanisme d'extension/rétraction à action directe est équipé : de multiples premiers segments en forme de plaque plate (53) accouplés les uns aux autres de manière à pouvoir se courber au niveau des surfaces d'extrémité avant et arrière ; de multiples seconds segments en forme de rainure (54) accouplés les uns aux autres de manière à pouvoir se courber au niveau des surfaces d'extrémité avant et arrière d'une partie de base ; d'un segment d'accouplement (55) qui accouple les extrémités d'attaque des premiers et seconds segments ; et d'une partie de mécanisme d'alimentation (26) équipée de multiples rouleaux (59, 60) pour solidariser les premiers et seconds segments et supporter les segments de façon à pouvoir se déplacer en va-et-vient. Les premiers et seconds segments sont reliés les uns aux autres par les rouleaux et se rigidifient en une ligne droite lorsque les segments sont introduits vers l'avant, et conjointement avec la partie d'accouplement, forment une partie de bras en forme de colonne, tandis que les premiers et seconds segments sont séparés les uns des autres à l'arrière des rouleaux lorsque les segments sont tirés vers l'arrière, et reviennent à un état plié. Les rouleaux sont formés à partir du même matériau que les premiers et seconds segments.
(JA)目的は直動伸縮機構の送り出し機構の耐久性向上を実現することである。本実施形態に係る直動伸縮機構は、互いに前後端面において屈曲可能に連結される平板形状の複数の第1コマ(53)と、互いに底部の前後端面において屈曲可能に連結される溝形状の複数の第2コマ(54)と、第1、第2コマの先頭とを結合する結合コマ(55)と、第1、第2コマを強固に接合し且つ前後移動自在に支持するために複数のローラ(59,60)を装備する送り出し機構部(26)とを具備する。第1、第2コマは、前方へ送り出されるときローラにより互いに接合され直線状に硬直して結合部とともに柱状のアーム部を構成し、後方へ引き戻されるときローラの後方で互いに分離され屈曲状態に復帰する。ローラは第1、第2コマと同材料で構成される。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)