WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | Français | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

国際・国内特許データベース検索
World Intellectual Property Organization
検索
 
閲覧
 
翻訳
 
オプション
 
最新情報
 
ログイン
 
ヘルプ
 
自動翻訳
1. (WO2017208786) 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2017/208786    国際出願番号:    PCT/JP2017/018019
国際公開日: 07.12.2017 国際出願日: 12.05.2017
IPC:
B60W 30/10 (2006.01), B60W 30/045 (2012.01), B62D 6/00 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 111/00 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01), B62D 137/00 (2006.01)
出願人: HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP)
発明者: YOSHIDA Mineyuki; (JP).
ONIWA Yoshihiro; (JP).
OGURO Hiroshi; (JP)
代理人: SHIGA Masatake; (JP).
SAEKI Yoshifumi; (JP).
TERAMOTO Mitsuo; (JP).
SUZUKI Mitsuyoshi; (JP).
SUZUKI Shingo; (JP)
優先権情報:
2016-108527 31.05.2016 JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
要約: front page image
(EN)This vehicle control system comprises: a position recognition unit that recognizes the position of a vehicle; a trajectory generation unit that generates a target trajectory of the vehicle; and a travel control unit that sets a reference position on the target trajectory generated by the trajectory generation unit, said reference position being with regard to the position of the vehicle recognized by the position recognition unit, and controls the steering of the vehicle on the basis of an arc that has a tangent along a direction of progression of the vehicle and passes through the reference position and the position of the vehicle.
(FR)La présente invention concerne un système de commande de véhicule comprenant : une unité de reconnaissance de position qui reconnaît la position d'un véhicule ; une unité de génération de trajectoire qui génère une trajectoire cible du véhicule ; et une unité de commande de déplacement qui règle une position de référence sur la trajectoire cible générée par l'unité de génération de trajectoire, ladite position de référence étant relative à la position du véhicule reconnue par l'unité de reconnaissance de position, et commande la direction du véhicule sur la base d'un arc qui a une tangente le long d'une direction de progression du véhicule et passe à travers la position de référence et la position du véhicule.
(JA)車両制御システムは、車両の位置を認識する位置認識部と、前記車両の目標軌道を生成する軌道生成部と、前記軌道生成部により生成された目標軌道上に、前記位置認識部により認識された前記車両の位置に対する基準位置を設定し、前記車両の進行方向に沿った接線を有し且つ前記基準位置と前記車両の位置とを通る円弧に基づいて、前記車両の操舵を制御する走行制御部と、を備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)