WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | Français | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

国際・国内特許データベース検索
World Intellectual Property Organization
検索
 
閲覧
 
翻訳
 
オプション
 
最新情報
 
ログイン
 
ヘルプ
 
自動翻訳
1. (WO2017208656) マニピュレータ
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2017/208656    国際出願番号:    PCT/JP2017/015793
国際公開日: 07.12.2017 国際出願日: 19.04.2017
IPC:
B25J 17/00 (2006.01)
出願人: THE UNIVERSITY OF ELECTRO-COMMUNICATIONS [JP/JP]; 1-5-1, Chofugaoka, Chofu-shi, Tokyo 1828585 (JP)
発明者: YOKOI Hiroshi; (JP).
JIANG Yinlai; (JP)
代理人: TANAI Sumio; (JP).
KOBAYASHI Junichi; (JP).
SHIMIZU Yuichiro; (JP)
優先権情報:
2016-109120 31.05.2016 JP
発明の名称: (EN) MANIPULATOR
(FR) MANIPULATEUR
(JA) マニピュレータ
要約: front page image
(EN)One embodiment of a manipulator according to the present invention is characterized by comprising: a first transfer member that links a first rotation member and a third rotation member and transfers a rotation of the first rotation member to the third rotation member via tensile force; and a second transfer member that links a second rotation member and the third rotation member and transfers a rotation of the second rotation member to the third rotation member via tensile force, wherein when a rotational torque in one direction around a first rotational center axis is applied to the first rotation member, the first transfer member transfers, to the third rotation member, a rotational torque in one direction around a second rotational center axis, and when a rotational torque in the one direction around the first rotational center axis is applied to the second rotation member, the second transfer member transfers, to the third rotation member, a rotational torque in the other direction around the second rotational center axis.
(FR)Un mode de réalisation d'un manipulateur selon la présente invention est caractérisé en ce qu'il comprend: un premier élément de transfert qui relie un premier élément de rotation et un troisième élément de rotation et transfère une rotation du premier élément de rotation au troisième élément de rotation par l'intermédiaire d'une force de traction ; et un deuxième élément de transfert qui relie un deuxième élément de rotation et le troisième élément de rotation et transfère une rotation du deuxième élément de rotation au troisième élément de rotation par l'intermédiaire d'une force de traction, lorsqu'un couple de rotation dans une direction autour d'un premier axe central de rotation est appliqué au premier élément de rotation, le premier élément de transfert transfère, au troisième élément de rotation, un couple de rotation dans une direction autour d'un deuxième axe central de rotation, et lorsqu'un couple de rotation dans la première direction autour du premier axe central de rotation est appliqué au deuxième élément de rotation, le deuxième élément de transfert transfère, au troisième élément de rotation, un couple de rotation dans l'autre direction autour du deuxième axe central de rotation.
(JA)本発明のマニピュレータの一つの態様は、第1回転部材と第3回転部材とを連結し、張力を介して、第1回転部材の回転を第3回転部材に伝達する第1伝達部材と、第2回転部材と第3回転部材とを連結し、張力を介して、第2回転部材の回転を第3回転部材に伝達する第2伝達部材と、を備え、第1伝達部材は、第1回転部材に第1回転中心軸周り一方向きの回転トルクが加えられた際に、第3回転部材に対して、第2回転中心軸周り一方向きの回転トルクを伝達し、第2伝達部材は、第2回転部材に第1回転中心軸周り一方向きの回転トルクが加えられた際に、第3回転部材に対して、第2回転中心軸周り他方向きの回転トルクを伝達することを特徴とする。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)