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1. (WO2017169782) 距離画像処理装置、距離画像取得装置、及び距離画像処理方法
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国際公開番号: WO/2017/169782 国際出願番号: PCT/JP2017/010386
国際公開日: 05.10.2017 国際出願日: 15.03.2017
IPC:
G01S 17/89 (2006.01) ,G01C 3/06 (2006.01) ,G06T 5/00 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17
電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
88
特定の応用に特に適合したライダー方式
89
マッピングまたはイメージング用のもの
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3
視準線上の距離測定;光学的距離計
02
細部
06
最終指示値を得るための電気的手段の使用
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
5
イメージの強調または復元,例.ビットマップからビットマップへ類似のイメージを作るもの
出願人:
富士フイルム株式会社 FUJIFILM CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区西麻布2丁目26番30号 26-30, Nishiazabu 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1068620, JP
発明者:
古田 善工 FURUTA, Yoshinori; JP
河合 智行 KAWAI, Tomoyuki; JP
増田 智紀 MASUDA, Tomonori; JP
代理人:
松浦 憲三 MATSUURA, Kenzo; JP
優先権情報:
2016-07192331.03.2016JP
発明の名称: (EN) DISTANCE IMAGE PROCESSING DEVICE, DISTANCE IMAGE ACQUISITION DEVICE, AND DISTANCE IMAGE PROCESSING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE DE DISTANCE, DISPOSITIF D'ACQUISITION D'IMAGE DE DISTANCE, ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE DE DISTANCE
(JA) 距離画像処理装置、距離画像取得装置、及び距離画像処理方法
要約:
(EN) Provided are a distance image processing device, a distance image acquisition device, and a distance image processing method, whereby a high-precision and high-visibility distance image can be acquired in the case of near distance measurement. The present invention is provided with a first distinguishing unit (52) for distinguishing between an abnormal pixel and a pixel having a distance value exceeding a certain distance range among a plurality of pixels of a distance image, a second distinguishing unit (54) for furthermore distinguishing the abnormal pixel distinguished by the first distinguishing unit (52) as a contiguous first abnormal pixel or a non-contiguous second abnormal pixel, and a clip processing unit (56) for changing the distance value of a first abnormal pixel to a certain value.
(FR) L'invention concerne un dispositif de traitement d'image de distance, un dispositif d'acquisition d'image de distance et un procédé de traitement d'image de distance, une image de distance à haute précision et à haute visibilité pouvant être acquise dans le cas d'une mesure de distance proche. La présente invention comprend une première unité de distinction (52) pour distinguer entre un pixel anormal et un pixel ayant une valeur de distance dépassant une certaine plage de distance parmi une pluralité de pixels d'une image de distance, une seconde unité de distinction (54) pour distinguer en outre le pixel anormal distingué par la première unité de distinction (52) en tant que premier pixel anormal contigu ou en tant que second pixel anormal non contigu, et une unité de traitement de séquence (56) pour modifier la valeur de distance d'un premier pixel anormal à une certaine valeur.
(JA) 近距離測定の場合に高精度且つ高視認性の距離画像を取得することができる距離画像処理装置、距離画像取得装置、及び距離画像処理方法を提供する。距離画像の複数の画素のうち一定の距離範囲を超えた距離値を持つ画素を異常画素と判別する第1の判別部(52)と、第1の判別部(52)により判別された異常画素を、更に連続している第1の異常画素と連続していない第2の異常画素とに判別する第2の判別部(54)と、第1の異常画素の距離値を一定値に変更するクリップ処理部(56)を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)