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1. WO2017163823 - 作業車両

公開番号 WO/2017/163823
公開日 28.09.2017
国際出願番号 PCT/JP2017/008527
国際出願日 03.03.2017
IPC
E02F 3/76 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
3掘削機;土砂移送機械
04動力駆動によるもの
76グレーダー,ブルドーザ,またはスクレーパー板またはプラウのような要素を有するその他の類似物;地ならし装置
G01C 3/06 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3視準線上の距離測定;光学的距離計
02細部
06最終指示値を得るための電気的手段の使用
G01C 7/04 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
7プロフィルの追跡
02地表面の
04追跡されるプロフィルに沿って移動する乗物を含むもの
CPC
B62D 49/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
49Tractors
08having means for preventing overturning or tipping
E02F 3/7627
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
76Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements
7622Scraper equipment with the scraper blade mounted on a frame to be hitched to the tractor by bars, arms, chains or the like, the frame having no ground supporting means of its own, e.g. drag scrapers
7627with the scraper blade adjustable relative to the frame about a vertical axis
E02F 3/7636
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
76Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements
7636Graders with the scraper blade mounted under the tractor chassis
E02F 3/845
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
76Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements
80Component parts
84Drives or control devices therefor ; , e.g. hydraulic drive systems
844for positioning the blade, e.g. hydraulically
845using mechanical sensors to determine the blade position, e.g. inclinometers, gyroscopes, pendulums
E02F 3/847
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
76Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements
80Component parts
84Drives or control devices therefor ; , e.g. hydraulic drive systems
844for positioning the blade, e.g. hydraulically
847using electromagnetic, optical or acoustic beams to determine the blade position, e.g. laser beams
E02F 9/261
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
26Indicating devices
261Surveying the work-site to be treated
出願人
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 小野 穣 ONO, Yutaka
代理人
  • 特許業務法人深見特許事務所 FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.
優先権情報
2016-05883823.03.2016JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) WORK VEHICLE
(FR) ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業車両
要約
(EN)
Provided is a work vehicle that makes it possible to accurately obtain the current terrain shape of an area on which work is to be performed. In the work vehicle, a motor grader (1) is provided with a vehicle body frame (2), a blade (42), and a camera (60). The blade (42) is arranged between the front edge (2F) of the vehicle body frame (2) and the rear edge (2R) of the vehicle body frame (2). The camera (60) is configured so as to obtain the current terrain shape in front of the vehicle body frame (2). The camera (60) is mounted to the vehicle body frame (2). The camera (60) is arranged further frontward than the blade (42).
(FR)
L'invention concerne un engin de chantier qui permet d'obtenir avec précision la forme de terrain actuelle d'une zone sur laquelle un travail doit être réalisé. Dans l'engin de chantier, une niveleuse (1) comprend une ossature de carrosserie de véhicule (2), une lame (42) et une caméra (60). La lame (42) est disposée entre le bord avant (2F) de l'ossature de carrosserie de véhicule (2) et le bord arrière (2R) de l'ossature de carrosserie de véhicule (2). La caméra (60) est configurée pour obtenir la forme de terrain actuelle en face de l'ossature de carrosserie de véhicule (2). La caméra (60) est montée sur l'ossature de carrosserie de véhicule (2). La caméra (60) est disposée davantage vers l'avant que la lame (42).
(JA)
作業対象の現況地形を精度よく取得できる作業車両を提供する。モータグレーダ(1)は、車体フレーム(2)と、ブレード(42)と、カメラ(60)とを備えている。ブレード(42)は、車体フレーム(2)の前端(2F)と車体フレーム(2)の後端(2R)との間に配置されている。カメラ(60)は、車体フレーム(2)の前方の現況地形を取得するよう構成されている。カメラ(60)は、車体フレーム(2)に装着されている。カメラ(60)は、ブレード(42)よりも前方に配置されている。
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