A marker according to the present invention is formed of a translucent material, and comprises at least: a plurality of protruding surfaces arranged in a first direction; and a plurality of portions to be detected which are arranged at positions on the reverse side to the plurality of protruding surfaces and which are projected, as optically detectable images, onto the plurality of protruding surfaces. Each of the cross-sectional shapes of the plurality of protruding surfaces in a cross section in the height direction of the marker along the first direction is a curved line having a curvature radius which increases with increase in a distance from the vertex of the curved line.

Selon la présente invention, un marqueur est formé d'un matériau translucide, et comprend au moins : une pluralité de surfaces saillantes agencées dans une première direction ; et une pluralité de parties à détecter qui sont agencées à des positions sur le côté opposé à la pluralité de surfaces saillantes et qui sont projetées, sous forme d'images optiquement détectables, sur la pluralité de surfaces saillantes. Chacune des formes de section transversale de la pluralité de surfaces saillantes dans une section transversale dans la direction de la hauteur du marqueur le long de la première direction est une ligne incurvée présentant un rayon de courbure qui augmente avec une augmentation d'une distance par rapport au sommet de la ligne incurvée.

本発明のマーカは、透光性を有する材料で形成されたマーカであって、少なくとも第１の方向に沿って配置された複数の凸面と、前記複数の凸面と表裏の位置に配置され、光学的に検出可能な像として前記複数の凸面に投影される複数の被検出部と、を有し、前記第１の方向に沿う前記マーカの高さ方向の断面における、前記複数の凸面のそれぞれの断面形状は、その頂点から離れるにつれて曲率半径が大きくなる曲線である。