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1. WO2017149834 - 誘導装置及びカプセル型医療装置誘導システム

公開番号 WO/2017/149834
公開日 08.09.2017
国際出願番号 PCT/JP2016/081757
国際出願日 26.10.2016
IPC
A61B 1/00 2006.01
A生活必需品
61医学または獣医学;衛生学
B診断;手術;個人識別
1視覚または写真的検査による人体の窩部または管部の内側の診断を行なうための機器,例.内視鏡そのための照明装置
CPC
A61B 1/00016
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
00002Operational features of endoscopes
00011characterised by data transmission
00016using wireless means
A61B 1/00045
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
00002Operational features of endoscopes
00043provided with signal output arrangements
00045Display arrangement
A61B 1/00147
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
00147Holding or positioning arrangements
A61B 1/00158
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
00147Holding or positioning arrangements
00158using magnetic field
A61B 1/041
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
04combined with photographic or television appliances
041Capsule endoscopes for imaging
A61B 2034/731
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
70Manipulators specially adapted for use in surgery
73Manipulators for magnetic surgery
731Arrangement of the coils or magnets
出願人
  • オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 河野 宏尚 KAWANO, Hironao
  • 田中 裕也 TANAKA, Yuya
代理人
  • 特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
2016-04255304.03.2016JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) GUIDING DEVICE AND CAPSULE-MEDICAL-DEVICE GUIDING SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE GUIDAGE ET SYSTÈME DE GUIDAGE DE DISPOSITIF MÉDICAL À CAPSULE
(JA) 誘導装置及びカプセル型医療装置誘導システム
要約
(EN)
The present invention provides a guiding device that guides, by means of a magnetic field, a capsule medical device that is introduced into an examination subject and that has a magnet in the interior thereof, the guiding device including: a magnetic-field generating unit that generates a magnetic field that acts on the magnet in order to guide the capsule medical device; a magnetic-field blocking section that blocks the magnetic field generated by the magnetic-field generating unit; a manipulation inputting unit that receives inputs about at least one of a target position and a target orientation in order to guide the capsule medical device to the position and the orientation; and a control unit that, when guiding the capsule medical device to at least one of the target position and the target orientation, controls the magnetic-field generating unit so as to generate a magnetic field that is corrected so that the influences exerted by the magnetic-field blocking section on the position or the orientation of the capsule medical device are canceled out or reduced. By doing so, with regard to a guiding device of a capsule medical device provided with a magnetic-field blocking section, the present invention provides a guiding device with which it is possible to guide the capsule medical device to the target position and the target orientation.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de guidage qui guide, au moyen d'un champ magnétique, un dispositif médical à capsule qui est introduit dans un sujet d'examen et qui comprend un aimant à l'intérieur, le dispositif de guidage comprenant : une unité de génération de champ magnétique qui génère un champ magnétique qui agit sur l'aimant afin de guider le dispositif médical à capsule ; une section de blocage de champ magnétique qui bloque le champ magnétique généré par l'unité de génération de champ magnétique ; une unité d'entrée de manipulation qui reçoit des entrées concernant au moins un paramètre parmi une position de cible et une orientation de cible de façon à guider le dispositif médical à capsule vers la position et dans l'orientation ; et une unité de commande qui, lors du guidage du dispositif médical à capsule au moins vers la position cible ou dans l'orientation cible, commande l'unité de génération de champ magnétique afin qu'elle génère un champ magnétique qui est corrigé de sorte que les influences exercées par la section de blocage de champ magnétique sur la position ou l'orientation du dispositif médical à capsule sont annulées ou réduites. Ainsi, dans le cas d'un dispositif de guidage d'un dispositif médical à capsule muni d'une section de blocage de champ magnétique, la présente invention concerne un dispositif de guidage avec lequel il est possible de guider le dispositif médical à capsule vers la position cible et dans l'orientation cible.
(JA)
誘導装置は、被検体内に導入され、内部に磁石を有するカプセル型医療装置を磁界によって誘導する誘導装置において、前記カプセル型医療装置を誘導するために、前記磁石に作用させる磁界を発生する磁界発生部と、前記磁界発生部が発生する前記磁界を遮蔽する磁界遮蔽部と、前記カプセル型医療装置の位置及び姿勢を誘導するための目標位置又は目標姿勢の少なくとも一方の入力を受け付ける操作入力部と、前記カプセル型医療装置を前記目標位置又は前記目標姿勢の少なくとも一方に誘導する際に、前記磁界遮蔽部が前記カプセル型医療装置の位置又は姿勢に与える影響を相殺又は低減するように補正した磁界を発生させるよう、前記磁界発生部を制御する制御部と、を備える。これにより、磁界遮蔽部を備えるカプセル型医療装置の誘導装置において、カプセル型医療装置を目標とする位置及び姿勢に誘導することができる誘導装置を提供する。
関連公開情報:
国際事務局に記録されている最新の書誌情報