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1. (WO2017098663) フラット型波動歯車装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2017/098663 国際出願番号: PCT/JP2015/084835
国際公開日: 15.06.2017 国際出願日: 11.12.2015
IPC:
F16H 1/32 (2006.01)
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H
伝動装置
1
回転運動伝達用歯車伝動装置
28
遊星運動をする歯車があるもの
32
その中で,伝動装置の中心軸が遊星歯車の周囲の内側にあるもの
出願人:
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. [JP/JP]; 東京都品川区南大井6丁目25番3号 25-3, Minamioi 6-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1400013, JP
発明者:
半田 純 HANDA Jun; JP
木村 浩明 KIMURA Hiroaki; JP
三宅 崇太郎 MIYAKE Sotaro; JP
代理人:
横沢 志郎 YOKOZAWA Shiro; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) FLAT STRAIN WAVE GEARING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ENGRENAGES À ONDES DE DÉFORMATION PLAT
(JA) フラット型波動歯車装置
要約:
(EN) A restraint mechanism (10) for limiting the movement of the flexible external gear (4) of a flat strain wave gearing device (1) in the axial direction (1a) has a first restraining member (11) installed in a floating state in a first recess (21) and a second restraining member (12) installed in a floating state in a second recess (22). The restraint mechanism is able to limit the movement of the flexible external gear (4) in the axial direction to a range in which there are no difficulties during actual use. Moreover, compared with when movement of the flexible external gear is limited using members that are disposed at fixed positions, it is possible to reduce the sliding abrasion that occurs between the flexible external gear (4) and the first and second restraining members (11, 12).
(FR) Un mécanisme de retenue (10) permettant de limiter le mouvement de l'engrenage extérieur flexible (4) d'un dispositif d'engrenages à ondes de déformation plat (1) dans la direction axiale (1a) comporte un premier élément de retenue (11) installé dans un état flottant dans un premier évidement (21) et un second élément de retenue (12) installé dans un état flottant dans un second évidement (22). Le mécanisme de retenue est apte à limiter le mouvement de l'engrenage extérieur flexible (4) dans la direction axiale à une plage dans laquelle il n'y a pas de difficultés lors de l'utilisation réelle. En outre, par rapport à lorsque le mouvement de l'engrenage extérieur flexible est limité au moyen d'éléments qui sont disposés à des positions fixes, il est possible de réduire l'abrasion par glissement qui se produit entre l'engrenage extérieur flexible (4) et les premier et second éléments de retenue (11, 12).
(JA)  フラット型波動歯車装置(1)の可撓性外歯車(4)の軸線方向(1a)の移動を規制するための押さえ機構(10)は、第1凹部(21)にフローティング状態で装着した第1押さえ部材(11)と、第2凹部(22)にフローティング状態で装着した第2押さえ部材(12)とを有している。可撓性外歯車(4)の軸線方向の動きを実用上支障の無い範囲内に規制できる。また、定まった位置に配置されている部材を用いて可撓性外歯車の移動を規制する場合に比べて、可撓性外歯車(4)と第1、第2押さえ部材(11、12)との間に生じる摺動摩耗を低減できる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
CN108368919KR1020180090868EP3388713US20180363750