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1. WO2017086405 - 車両

公開番号 WO/2017/086405
公開日 26.05.2017
国際出願番号 PCT/JP2016/084169
国際出願日 17.11.2016
IPC
B62K 5/10 2013.1
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
K自転車;自転車のフレーム;自転車操向装置;特に自転車用に適した乗手操作の制御装置;車軸懸架装置;サイドカー,前方に連結する車体,その他これに類するもの
5ハンドルバーをもつ自転車で,3つまたはそれ以上の道路用の主車輪を備えた自転車
10旋回時に車体を内側に傾斜させる手段をもつもの
B62K 5/05 2013.1
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
K自転車;自転車のフレーム;自転車操向装置;特に自転車用に適した乗手操作の制御装置;車軸懸架装置;サイドカー,前方に連結する車体,その他これに類するもの
5ハンドルバーをもつ自転車で,3つまたはそれ以上の道路用の主車輪を備えた自転車
02三輪車
05後輪が単一であることを特徴とするもの
B62K 25/08 2006.1
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
K自転車;自転車のフレーム;自転車操向装置;特に自転車用に適した乗手操作の制御装置;車軸懸架装置;サイドカー,前方に連結する車体,その他これに類するもの
25車軸懸架装置
04車軸を自転車フレームまたはフォークに弾性的に支持するもの
06テレスコピックフォークをもつもの,例.補助揺動腕を含むもの
08前輪用
CPC
B62K 25/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
25Axle suspensions
04for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
06with telescopic fork, e.g. including auxiliary rocking arms
08for front wheel
B62K 5/05
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
5Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
02Tricycles
05characterised by a single rear wheel
B62K 5/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
5Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
10with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
出願人
  • ヤマハ発動機株式会社 YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
発明者
  • 原 延男 HARA Nobuo
  • 福原 幸英 FUKUHARA Yukihide
  • 豊田 剛士 TOYOTA Takeshi
  • 長田 達矢 NAGATA Tatsuya
  • 金原 周平 KANEHARA Shuhei
代理人
  • 特許業務法人 信栄特許事務所 SHIN-EI PATENT FIRM, P.C.
優先権情報
2015-22801620.11.2015JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) VEHICLE
(FR) VÉHICULE
(JA) 車両
要約
(EN) This vehicle (1) has: a link mechanism (5) having a link member (51); a steering force transmission mechanism (6); and a tilt actuator (40) that is capable of controlling the tilt angle of the vehicle (1) by imparting torque of an electric motor (91) to the link member (51). The tilt actuator (40) is fixed to a vehicle body frame (21) such that, at least when the vehicle is in an upright state, the lower end of the tilt actuator (40) is located at a position higher in the vertical direction than the upper end (32u) of a right steering front wheel (32) and the upper end (31u) of a left steering front wheel (31). The steering force transmission mechanism (6) has a tie rod (659), the lower end (659d) of which, at least when the vehicle is in an upright state, is located at a position higher in the vertical direction than the upper end (32u) of the right steering front wheel (32) and the upper end (31u) of the left steering front wheel (31), and at the same time, the upper end (659u) of which is located at a position lower in the vertical direction than the lower end (40d) of the tilt actuator (40).
(FR) La commande de basculement (40) est fixée sur un châssis de corps de véhicule (21) de sorte que son extrémité inférieure est positionnée vers le haut dans la direction verticale par rapport à une extrémité supérieure (32u) d’une roue avant de direction droite (32) et à une extrémité supérieure (31u) d’une roue avant de direction gauche (31), au moins dans le véhicule à l’état debout. Le mécanisme de transmission de force de commande (6) possède une biellette de direction (659) qui, au moins dans le véhicule à l’état debout, dont une extrémité inférieure (659d) est positionnée vers le haut dans la direction verticale par rapport à une extrémité supérieure (32u) d’une roue avant de direction droite (32) et à une extrémité supérieure (31u) d’une roue avant de direction gauche (31), et dont une extrémité supérieure (659u) est positionnée vers le bas dans la direction verticale par rapport à une extrémité inférieure de la commande de basculement (40). Le mécanisme de transmission de force de commande (6) possède une biellette de direction (659) qui, au moins dans le véhicule à l’état debout, dont une extrémité inférieure (659d) est positionnée vers le haut dans la direction verticale par rapport à une extrémité supérieure (32u) d’une roue avant de direction droite (32) et à une extrémité supérieure (31u) d’une roue avant de direction gauche (31), et dont une extrémité supérieure (659u) est positionnée vers le bas dans la direction verticale par rapport à une extrémité inférieure de la commande de basculement (40).
(JA) 車両(1)は、リンク部材(51)を有するリンク機構(5)と、操舵力伝達機構(6)と、リンク部材(51)に電動モータ(91)のトルクを付与して車両(1)の傾斜角を制御可能なチルトアクチュエータ(40)と、を有する。チルトアクチュエータ(40)は、少なくとも直立状態の車両においてその下端が右操舵前輪(32)の上端(32u)および左操舵前輪(31)の上端(31u)よりも鉛直方向の上方に位置するように、車体フレーム(21)に固定されている。操舵力伝達機構(6)は、少なくとも直立状態の車両において、その下端(659d)が右操舵前輪(32)の上端(32u)および左操舵前輪(31)の上端(31u)よりも鉛直方向の上方に位置し、かつ、その上端(659u)がチルトアクチュエータ(40)の下端(40d)より鉛直方向の下方に位置しているタイロッド(659)を有する。
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