(EN) A leaning vehicle (1) is provided with: a vehicle frame (21); a right wheel (31) and a left wheel (32); a link mechanism (5) that includes an arm (51, 52) rotatably supported in relation to the vehicle frame (21); a buffer device (33, 35); a left/right inclination angle control mechanism (74) that controls the inclination angle in the left/right direction of the vehicle frame (21) by adjusting the rotation of the arm (51, 52) relative to the vehicle frame (21); a buffer control mechanism (75) that inhibits the movement of the buffer device (33, 35); and a control unit (71). The control unit (71) carries out control that determines whether to cause the roll angle control mechanism 74 to carry out roll angle control during travel aimed at stopping, and causes the buffer control mechanism (75) to inhibit the movement of the buffer device (33, 35) in at least a portion of a period in which the left/right inclination angle control mechanism (74) is carrying out inclination angle control, which is a period of being in at least part of a low-speed travel region.
(FR) La présente invention concerne un véhicule à inclinaison (1) comportant : un châssis de véhicule (21); une roue droite (31) et une roue gauche (32); un mécanisme de liaison (5) qui comprend un bras (51, 52) supporté en rotation par rapport au châssis de véhicule (21); un dispositif tampon (33, 35); un mécanisme de réglage d'angle d'inclinaison gauche/droit (74) qui règle l'angle d'inclinaison vers la gauche/droite du châssis de véhicule (21) en réglant la rotation du bras (51, 52) par rapport au châssis de véhicule (21); un mécanisme de commande tampon (75) qui empêche le déplacement du dispositif tampon (33, 35); et une unité de commande (71). L'unité de commande (71) effectue une commande qui détermine s'il faut amener le mécanisme de réglage d'angle de roulis (74) à exécuter un réglage d'angle de roulis pendant le déplacement visant à l'arrêt, et amène le mécanisme de commande tampon (75) à empêcher le déplacement du dispositif tampon (33, 35) dans au moins une partie d'une période au cours de laquelle le mécanisme de réglage d'inclinaison vers la gauche/droite (74) effectue une commande d'angle d'inclinaison, qui est une période se trouvant dans au moins une partie d'une région de déplacement à basse vitesse.
(JA) リーン車両（１）は、車体フレーム（２１）と、右車輪（３１）および左車輪（３２）と、車体フレーム（２１）に対して回転可能に支持されるアーム（５１、５２）を含むリンク機構（５）と、緩衝装置（３３、３５）と、車体フレーム（２１）に対するアーム（５１、５２）の回転を調整することにより、車体フレーム（２１）の左右方向の傾斜角を制御する左右傾斜角制御機構（７４）と、緩衝装置（３３、３５）の動きを抑制する緩衝制御機構（７５）と、制御部（７１）とを備える。制御部（７１）は、停止に向けた走行中のロール角制御をロール角制御機構７４に実行させるか否かを判断し、低速走行領域の少なくとも一部にある期間で、かつ左右傾斜角制御機構（７４）が傾斜角制御をしている期間の少なくとも一部において、緩衝制御機構（７５）が緩衝装置（３３、３５）の動きを抑制するよう制御する。
