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1. WO2017086350 - リーン車両

公開番号 WO/2017/086350
公開日 26.05.2017
国際出願番号 PCT/JP2016/083978
国際出願日 16.11.2016
IPC
B62K 5/10 2013.1
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
K自転車;自転車のフレーム;自転車操向装置;特に自転車用に適した乗手操作の制御装置;車軸懸架装置;サイドカー,前方に連結する車体,その他これに類するもの
5ハンドルバーをもつ自転車で,3つまたはそれ以上の道路用の主車輪を備えた自転車
10旋回時に車体を内側に傾斜させる手段をもつもの
B60G 17/015 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
G車両懸架装置
17車両または走行路面の状態の変化,例.速度または荷重による,に合わせて,ばねまたは振動緩衝器の特性を調節したり,車両の支持面と振動部との間隔を調整したり,または使用中の懸架装置をロックしたりする手段をもつ弾性的懸架装置
015電気または電子要素からなる調整手段
B62J 99/00 2009.1
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
J自転車用サドルまたはシート;自転車特有で他に分類されない付属品,例.自転車用の荷物台,自転車用の保護装置
99このサブクラスの他のグループに分類されない主題事項
B62K 25/08 2006.1
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
K自転車;自転車のフレーム;自転車操向装置;特に自転車用に適した乗手操作の制御装置;車軸懸架装置;サイドカー,前方に連結する車体,その他これに類するもの
25車軸懸架装置
04車軸を自転車フレームまたはフォークに弾性的に支持するもの
06テレスコピックフォークをもつもの,例.補助揺動腕を含むもの
08前輪用
CPC
B60G 17/015
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
17Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
015the regulating means comprising electric or electronic elements
B60G 17/0162
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
17Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
015the regulating means comprising electric or electronic elements
016characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
0162mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking
B62J 43/16
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
43Arrangements of batteries
10for propulsion
16on motorcycles or the like
B62K 25/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
25Axle suspensions
04for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
06with telescopic fork, e.g. including auxiliary rocking arms
08for front wheel
B62K 5/027
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
5Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
02Tricycles
027Motorcycles with three wheels
B62K 5/05
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
5Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
02Tricycles
05characterised by a single rear wheel
出願人
  • ヤマハ発動機株式会社 YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
発明者
  • 原 延男 HARA, Nobuo
  • 福原 幸英 FUKUHARA, Yukihide
  • 豊田 剛士 TOYOTA, Takeshi
  • 長田 達矢 NAGATA, Tatsuya
代理人
  • 鈴木 一晃 SUZUKI Kazuaki
優先権情報
2015-22787820.11.2015JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) LEANING VEHICLE
(FR) VÉHICULE À INCLINAISON
(JA) リーン車両
要約
(EN) A leaning vehicle (1) is provided with: a vehicle frame (21); a right wheel (31) and a left wheel (32); a link mechanism (5) that includes an arm (51, 52) rotatably supported in relation to the vehicle frame (21); a buffer device (33, 35); a left/right inclination angle control mechanism (74) that controls the inclination angle in the left/right direction of the vehicle frame (21) by adjusting the rotation of the arm (51, 52) relative to the vehicle frame (21); a buffer control mechanism (75) that inhibits the movement of the buffer device (33, 35); and a control unit (71). The control unit (71) carries out control that determines whether to cause the roll angle control mechanism 74 to carry out roll angle control during travel aimed at stopping, and causes the buffer control mechanism (75) to inhibit the movement of the buffer device (33, 35) in at least a portion of a period in which the left/right inclination angle control mechanism (74) is carrying out inclination angle control, which is a period of being in at least part of a low-speed travel region.
(FR) La présente invention concerne un véhicule à inclinaison (1) comportant : un châssis de véhicule (21); une roue droite (31) et une roue gauche (32); un mécanisme de liaison (5) qui comprend un bras (51, 52) supporté en rotation par rapport au châssis de véhicule (21); un dispositif tampon (33, 35); un mécanisme de réglage d'angle d'inclinaison gauche/droit (74) qui règle l'angle d'inclinaison vers la gauche/droite du châssis de véhicule (21) en réglant la rotation du bras (51, 52) par rapport au châssis de véhicule (21); un mécanisme de commande tampon (75) qui empêche le déplacement du dispositif tampon (33, 35); et une unité de commande (71). L'unité de commande (71) effectue une commande qui détermine s'il faut amener le mécanisme de réglage d'angle de roulis (74) à exécuter un réglage d'angle de roulis pendant le déplacement visant à l'arrêt, et amène le mécanisme de commande tampon (75) à empêcher le déplacement du dispositif tampon (33, 35) dans au moins une partie d'une période au cours de laquelle le mécanisme de réglage d'inclinaison vers la gauche/droite (74) effectue une commande d'angle d'inclinaison, qui est une période se trouvant dans au moins une partie d'une région de déplacement à basse vitesse.
(JA) リーン車両(1)は、車体フレーム(21)と、右車輪(31)および左車輪(32)と、車体フレーム(21)に対して回転可能に支持されるアーム(51、52)を含むリンク機構(5)と、緩衝装置(33、35)と、車体フレーム(21)に対するアーム(51、52)の回転を調整することにより、車体フレーム(21)の左右方向の傾斜角を制御する左右傾斜角制御機構(74)と、緩衝装置(33、35)の動きを抑制する緩衝制御機構(75)と、制御部(71)とを備える。制御部(71)は、停止に向けた走行中のロール角制御をロール角制御機構74に実行させるか否かを判断し、低速走行領域の少なくとも一部にある期間で、かつ左右傾斜角制御機構(74)が傾斜角制御をしている期間の少なくとも一部において、緩衝制御機構(75)が緩衝装置(33、35)の動きを抑制するよう制御する。
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