(EN) Provided is an exploration system comprising a plurality of vibration generating vehicles, wherein resource exploration is performed by a vibration generating action by a group of vibration generating vehicles constituted by the plurality of vibration generating vehicles, each of the plurality of vibration generating vehicles of the group of vibration generating vehicles is provided with: a storage unit in which vibration location information related to a vibration location in a vibration by the group of vibration generating vehicles is stored in association with the group of vibration generating vehicles; an exploration unit that performs a vibration generating action for exploration; a control unit that controls movement of the vibration generating vehicle; and a calculation unit that obtains location information from the storage unit, instructs movement to the control unit on the basis of the obtained location information and instructs a vibration generating action to the exploration unit after the movement.
(FR) L'invention concerne un système d'exploration comprenant une pluralité de véhicules générant des vibrations, l'exploration de ressources étant effectuée par une action de génération de vibrations par un groupe de véhicules générant des vibrations constitué par la pluralité de véhicules générant des vibrations, chacun de la pluralité de véhicules générant des vibrations du groupe de véhicules générant des vibrations comprenant : une unité de stockage dans laquelle des informations d'emplacement de vibrations, associées à un emplacement de vibration dans une vibration par le groupe de véhicules générant des vibrations, sont stockées en association avec le groupe de véhicules générant des vibrations ; une unité d'exploration qui effectue une action de génération de vibrations pour l'exploration ; une unité de commande qui commande le déplacement du véhicule générant des vibrations ; et une unité de calcul qui obtient des informations d'emplacement provenant de l'unité de stockage, ordonne un déplacement à l'unité de commande sur la base des informations d'emplacement obtenues et ordonne à une action de génération de vibrations à l'unité d'exploration après le déplacement.
(JA) 複数の起震車から成る探査システムにおいて、前記複数の起震車で構成される起震車群による起震動作によって資源探査を行い、前記起震車群の前記複数の起震車のそれぞれは、前記起震車群による起震の際の起震位置に関する起震位置情報が前記起震車群と対応付けて格納された記憶部と、探査のための起震動作をする探査部と、起震車の移動を制御する制御部と、前記記憶部から位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて移動を前記制御部へ指示し、移動後に起震動作を前記探査部へ指示する演算部と、を備える。
