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1. WO2017081722 - 作業実行装置

公開番号 WO/2017/081722
公開日 18.05.2017
国際出願番号 PCT/JP2015/081455
国際出願日 09.11.2015
IPC
B25J 9/06 2006.1
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9プログラム制御マニプレータ
06多関節の腕により特徴づけられるもの
B23P 21/00 2006.1
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
P金属の他の加工;複合作業;万能工作機械
21ユニットを構成するべく種々の多数の部品を組立てる機械で,そのような部品の先後加工があるものまたはないもの,例.プログラム制御付きのもの
B25J 17/00 2006.1
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
17接続部
CPC
B23P 21/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
21Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
B25J 17/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
17Joints
B25J 9/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
06characterised by multi-articulated arms
出願人
  • 株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 藤田 政利 FUJITA, Masatoshi
  • 児玉 誠吾 KODAMA, Seigo
代理人
  • 特許業務法人アイテック国際特許事務所 ITEC INTERNATIONAL PATENT FIRM
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) OPERATION EXECUTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'EXÉCUTION D'OPÉRATIONS
(JA) 作業実行装置
要約
(EN) Provided is an operation execution device whereby more operations can be simultaneously executed in parallel and operating efficiency can be further increased. An operation execution device (100) is provided with three or more robot arms (1), two or more other robot arms (1) are disposed in the range of movement of the robot arms (1), and three or more of the robot arms (1) can access an operation range of a work piece (W) which is an operation object. The robot arms (1) may be configured so as to perform, on the work piece (W) one or more of an assembly operation for installing a component, a processing operation for applying processing, an application operation for applying a viscous material, a heating operation for heating, a treatment operation for performing a predetermined chemical and/or physical treatment, and an inspection operation for inspecting.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'exécution d'opérations, par lequel dispositif plusieurs opérations peuvent être exécutées simultanément en parallèle et l'efficacité de fonctionnement peut être encore davantage accrue. Un dispositif d'exécution d'opérations (100) comporte trois bras de robot (1), deux ou plusieurs autres bras de robot (1) étant disposés dans la plage de déplacement des bras de robot (1), et trois des bras de robot ou davantage (1) pouvant accéder à une plage de fonctionnement d'une pièce à travailler (W) qui est un objet d'opération. Les bras de robot (1) peuvent être configurés de façon à effectuer, sur la pièce à travailler (W), une ou plus d'une opération d'assemblage pour installer un composant, une opération de traitement pour appliquer un traitement, une opération d'application pour appliquer un matériau visqueux, une opération de chauffage pour un chauffage, une opération de traitement pour effectuer un traitement chimique et/ou physique prédéterminé, et une opération d'inspection pour une inspection.
(JA) より多くの作業を同時並行的に実行し作業効率をより高めることができる作業実行装置を提供する 作業実行装置(100)は、3以上のロボットアーム(1)を備え、ロボットアーム(1)の可動範囲内に2以上の他のロボットアーム(1)が配設されており、ロボットアーム(1)のうち3以上が作業対象であるワーク(W)の作業領域にアクセス可能である。ロボットアーム(1)は、部品を組み付ける組立作業、加工を施す加工作業、粘性材料を塗布する塗布作業、加熱する加熱作業、化学的及び/又は物理的な所定処理を行う処理作業及び検査を行う検査作業のうち1以上をワーク(W)に対して行うものとしてもよい。
関連特許文献
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