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1. (WO2017047708) 電動パワーステアリング装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2017/047708    国際出願番号:    PCT/JP2016/077311
国際公開日: 23.03.2017 国際出願日: 15.09.2016
予備審査請求日:    29.06.2017    
IPC:
B62D 6/00 (2006.01), H02P 27/06 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01)
出願人: NSK LTD. [JP/JP]; 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560 (JP)
発明者: SUGAWARA Takayoshi; (JP).
SAWADA Hideki; (JP).
MINAKI Ryo; (JP)
代理人: AGATA Yuzo; (JP)
優先権情報:
2015-185871 18.09.2015 JP
2016-010958 22.01.2016 JP
発明の名称: (EN) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
要約: front page image
(EN)[Problem] To provide an electric power steering device capable of performing angle estimation using a motor regenerative current so as to be able to perform angle estimation accurately even in low-speed steering. [Solution] Provided is an electric power steering device that calculates a current command value on the basis of at least steering torque, performs drive control, with an inverter by each phase duty of PWM, of a motor for applying assist torque to a steering system on the basis of the current command value, and detects the angle of the steering system or the motor, the electric power steering system being provided with an angle estimation unit for estimating the angle when an angle detection system has failed, and performing assist control on the basis of an estimated angle which is estimated by the angle estimation unit. The present invention can also be applied to the control of a motor provided with multi-system winding.
(FR)Le problème décrit par l'invention est de fournir un dispositif de direction assistée électrique pouvant effectuer une estimation d'angle à l'aide d'un courant régénérateur de moteur de façon à pouvoir exécuter avec précision une estimation d'angle même à une direction de vitesse faible. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de direction assistée électrique qui calcule une valeur d'instruction de courant sur la base d'au moins un couple de direction, effectue une commande d'entraînement, avec un onduleur par chaque cycle de phase de PWM, d'un moteur pour appliquer un couple d'assistance à un système de direction sur la base de la valeur d'instruction de courant, et détecte l'angle du système de direction ou du moteur, le système de direction assistée électrique étant pourvu d'une unité d'estimation d'angle pour estimer l'angle lorsqu'un système de détection d'angle a échoué, et exécutant une commande d'assistance sur la base d'un angle estimé qui est estimé par l'unité d'estimation d'angle. La présente invention peut également s'appliquer à la commande d'un moteur pourvu d'un enroulement multisystème.
(JA)【課題】低速操舵でも精度良く角度推定を行い得るよう、モータ回生電流を用いた角度推定を行うことができる電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】少なくとも操舵トルクに基づいて電流指令値を演算し、電流指令値に基づいて操舵系にアシストトルクを付与するモータを、PWMの各相Dutyによるインバータで駆動制御すると共に、操舵系若しくはモータの角度を検出する電動パワーステアリング装置において、角度の検出系が故障したときに角度を推定する角度推定部を備え、角度推定部で推定された推定角度に基づいてアシスト制御を行う。多系統巻線を備えたモータの制御にも適用できる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)