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1. (WO2017047365) 区画線認識装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2017/047365    国際出願番号:    PCT/JP2016/075209
国際公開日: 23.03.2017 国際出願日: 29.08.2016
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), G06T 7/60 (2017.01)
出願人: CLARION CO., LTD. [JP/JP]; 7-2, Shintoshin, Chuo-ku, Saitama-shi, Saitama 3300081 (JP)
発明者: MACHII, Kimiyoshi; (JP).
KIYOHARA, Masahiro; (JP).
KUME, Hideyuki; (JP).
HASEJIMA, Noriyasu; (JP).
FUKUDA, Daisuke; (JP)
代理人: NAGAI, Fuyuki; (JP).
AWATA, Teruhisa; (JP).
SEKINE, Motofumi; (JP)
優先権情報:
2015-183763 17.09.2015 JP
発明の名称: (EN) DEMARCATION LINE RECOGNITION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE LIGNE DE DÉMARCATION
(JA) 区画線認識装置
要約: front page image
(EN)The demarcation line recognition device is equipped with: a first sensor for acquiring road surface information on the left side of a vehicle; a second sensor for acquiring road surface information on the right side of a vehicle; a left demarcation line position calculation unit for calculating, upon detecting a left demarcation line candidate, that is, a candidate for a demarcation line located on the left side of the vehicle, on the basis of the information acquired by the first sensor, the distance from the vehicle to the left demarcation line candidate; a right demarcation line position calculation unit for calculating, upon detecting a right demarcation line candidate, that is, a candidate for a demarcation line located on the right side of the vehicle, on the basis of the information acquired by the second sensor, the distance from the vehicle to the right demarcation line candidate; a lane width calculation unit for calculating a first lane width, that is, the distance between the demarcation lines located on the right and left sides of the vehicle; a storage unit for storing the width of the vehicle; and a demarcation line determination unit for determining whether or not the left demarcation line candidate detected by the left demarcation line position calculation unit and the right demarcation line candidate detected by the right demarcation line position calculation unit respectively match the demarcation lines located on the right and left sides of the vehicle on the basis of the distance from the vehicle to the left demarcation line candidate as calculated by the left demarcation line position calculation unit, the distance from the vehicle to the right demarcation line candidate as calculated by the right demarcation line position calculation unit, the vehicle width stored in the storage unit, and the first lane width.
(FR)Le dispositif de reconnaissance de ligne de démarcation comprend : un premier capteur permettant d’acquérir des informations concernant la surface de la route du côté gauche d'un véhicule ; un second capteur permettant d’acquérir des informations concernant la surface de la route du côté droit d'un véhicule ; une unité de calcul de position de ligne de démarcation gauche permettant de calculer, lors de la détection d'une ligne de démarcation gauche candidate, c'est-à-dire une ligne candidate en tant que ligne de démarcation située du côté gauche du véhicule, la distance entre le véhicule et la ligne de démarcation gauche candidate d’après les informations acquises par le premier capteur ; une unité de calcul de position de ligne de démarcation droite permettant de calculer, lors de la détection d'une ligne de démarcation droite candidate, c'est-à-dire une ligne candidate en tant que ligne de démarcation située du côté droit du véhicule, la distance entre le véhicule et la ligne de démarcation droite candidate d’après les informations acquises par le second capteur ; une unité de calcul de largeur de voie permettant de calculer une première largeur de voie, c’est-à-dire la distance entre les lignes de démarcation situées des côtés droit et gauche du véhicule ; une unité de stockage permettant de stocker la largeur du véhicule ; et une unité de détermination de ligne de démarcation permettant de déterminer si oui ou non la ligne de démarcation gauche candidate détectée par l’unité de calcul de position de ligne de démarcation gauche et la ligne de démarcation droite candidate détectée par l’unité de calcul de position de ligne de démarcation droite correspondent respectivement aux lignes de démarcation situées des côtés droit et gauche du véhicule d’après la distance entre le véhicule et la ligne de démarcation gauche candidate calculée par l'unité de calcul de position de ligne de démarcation gauche, la distance entre le véhicule et la ligne de démarcation droite candidate calculée par l’unité de calcul de position de ligne de démarcation droite, la largeur du véhicule stockée dans l'unité de stockage et la première largeur de voie.
(JA)区画線認識装置は、車両の左側の路面情報を取得する第1のセンサと、車両の右側の路面情報を取得する第2のセンサと、第1のセンサが取得した情報に基づき当該車両の左側の区画線の候補である左区画線候補を検出し、当該車両から左区画線候補までの距離を算出する左区画線位置算出部と、第2のセンサが取得した情報に基づき当該車両の右側の区画線の候補である右区画線候補を検出し、当該車両から右区画線候補までの距離を算出する右区画線位置算出部と、当該車両の左右に存在する区画線の間隔である第1車線幅を算出する車線幅算出部と、当該車両の幅を記憶する記憶部と、左区画線位置算出部が算出した当該車両から左区画線候補までの距離、右区画線位置算出部が算出した当該車両から右区画線候補までの距離、記憶部に記憶された当該車両の幅、および第1車線幅とに基づき、左区画線位置算出部が検出した左区画線候補、および右区画線位置算出部が検出した右区画線候補が当該車両の左右の区画線か否かを判断する区画線判定部と、を備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)