国際・国内特許データベース検索

1. (WO2017047261) 車線変更制御装置

Pub. No.:    WO/2017/047261    International Application No.:    PCT/JP2016/072721
Publication Date: Fri Mar 24 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Thu Aug 04 01:59:59 CEST 2016
IPC: B60W 30/12
B62D 6/00
G08G 1/09
G08G 1/16
B62D 101/00
B62D 109/00
B62D 137/00
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.
日立オートモティブシステムズ株式会社
Inventors: NAKAMURA Akio
中村 秋夫
Title: 車線変更制御装置
Abstract:
自動運転システムの車線変更を自動で行う車線変更制御装置を提供する。 車両の現在走行車線と目標車線または目標位置とに仮想的な車線を設け、その仮想車線を実車線として制御することで、白線を跨ぐ場合でも、車線維持制御システム(LKAS)を維持したまま自動車線変更を行う。