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1. (WO2017046975) 取付装置、取付方法、及びハンド機構

Pub. No.:    WO/2017/046975    International Application No.:    PCT/JP2016/002752
Publication Date: Fri Mar 24 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Wed Jun 08 01:59:59 CEST 2016
IPC: B23P 19/04
B23P 21/00
B25J 15/08
Applicants: SONY CORPORATION
ソニー株式会社
Inventors: TAKEYAMA, Shinichi
竹山 進一
FURUBO, Takayuki
古坊 貴行
BEPPU, Hirokuni
別府 弘邦
Title: 取付装置、取付方法、及びハンド機構
Abstract:
本技術の一形態に係る取付装置は、ハンド部と、制御部とを具備する。前記ハンド部は、フラットケーブルの幅方向の動きを規制する規制部と、前記フラットケーブルの両面のうちの少なくとも一方の面を保持する保持部とを有する。前記制御部は、前記フラットケーブル上の第1の位置にて前記幅方向の動きを規制しながら前記フラットケーブルを第1の保持力で保持させ、前記第1の保持力を維持したまま前記ハンド部を前記フラットケーブル上の第2の位置に移動させ、前記第2の位置にて前記フラットケーブルを第2の保持力で保持させて前記フラットケーブルを取付ける。