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1. (WO2017043112) 建設機械

Pub. No.:    WO/2017/043112    International Application No.:    PCT/JP2016/058082
Publication Date: Fri Mar 17 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Wed Mar 16 00:59:59 CET 2016
IPC: E02F 9/20
E02F 9/22
Applicants: HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD.
日立建機株式会社
Inventors: TSUCHIE, Yoshiyuki
土江 慶幸
SAKAMOTO, Hiroshi
坂本 博史
MORIKI, Hidekazu
森木 秀一
TSURUGA, Yasutaka
釣賀 靖貴
Title: 建設機械
Abstract:
建設機械は、フロント部材の目標操作量と実操作量との差が、予め設定した範囲よりも大きい場合、そのフロント部材を駆動するアクチュエータを操作する操作部に対して反力付与装置により付与される操作反力を増加させる補正を実行し、上記範囲内の場合、そのフロント部材を駆動するアクチュエータを操作する操作部に対して反力付与装置により付与される操作反力を減少させる補正を実行する反力補正制御部を有する制御装置を備えている。