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1. (WO2017043078) 距離推定装置、システム、距離推定方法および記録媒体
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2017/043078 国際出願番号: PCT/JP2016/004075
国際公開日: 16.03.2017 国際出願日: 07.09.2016
IPC:
G01C 11/06 (2006.01) ,G01C 3/06 (2006.01) ,G06T 7/00 (2017.01) ,G06T 7/60 (2017.01)
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
11
写真計量または映像計量,例.ステレオ法を用いた測量;写真測量
04
写真の判読
06
同一地域の2枚以上の写真の比較によるもの
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3
視準線上の距離測定;光学的距離計
02
細部
06
最終指示値を得るための電気的手段の使用
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
60
イメージからの幾何学的属性の分析,例.面積,重心,周囲長の分析
出願人: NEC CORPORATION[JP/JP]; 7-1,Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo 1088001, JP
発明者: TAKAHASHI, Katsuhiko; JP
代理人: SHIMOSAKA, Naoki; JP
優先権情報:
2015-17863410.09.2015JP
発明の名称: (EN) DISTANCE ESTIMATION DEVICE, SYSTEM, DISTANCE ESTIMATION METHOD, AND RECORDING MEDIUM
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE DISTANCE, SYSTÈME, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE DISTANCE, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
(JA) 距離推定装置、システム、距離推定方法および記録媒体
要約:
(EN) To provide a technique for accurately estimating the distance from a plurality of imaging devices to the position of a measurement subject even when the distance between the imaging devices is variable. A distance estimation device is provided with: a first distance estimation means for estimating a first distance, which is the distance between a first imaging device and a second imaging device, the first imaging device imaging first images and the second imaging device imaging second images in a second imaging area that at least partially overlaps a first imaging area imaged by the first imaging device, the second imaging device imaging the second images at a timing synchronized with the timing of imaging by the first imaging device; and a second distance estimation device that, on the basis of the first distance and the correlation between a first position in the first image and a second position in the second image, estimates a second distance, which is the distance between a reference position based on the positional relationship between the first imaging device and the second imaging device and a position in real space corresponding to the first position and the second position.
(FR) L'invention vise à fournir une technique pour estimer avec précision la distance entre une pluralité de dispositifs d'imagerie et la position d'un sujet de mesure, même lorsque la distance entre les dispositifs d'imagerie est variable. À cet effet, l'invention concerne un dispositif d'estimation de distance qui comprend : un premier moyen d'estimation de distance pour estimer une première distance, qui est la distance entre un premier dispositif d'imagerie et un second dispositif d'imagerie, le premier dispositif d'imagerie capturant des premières images et le second dispositif d'imagerie capturant des secondes images dans une seconde zone d'imagerie qui chevauche au moins partiellement une première zone d'imagerie capturée par le premier dispositif d'imagerie, le second dispositif d'imagerie capturant les secondes images selon une temporisation synchronisée avec la temporisation de la capture par le premier dispositif d'imagerie ; et un second dispositif d'estimation de distance qui, sur la base de la première distance et de la corrélation entre une première position dans la première image et une seconde position dans la seconde image, estime une seconde distance, qui est la distance entre une position de référence basée sur la relation de position entre le premier dispositif d'imagerie et le second dispositif d'imagerie et une position d'espace réel correspondant à la première position et la seconde position.
(JA) 撮像装置間の距離が可変であっても、複数の撮像装置からの測定対象の位置までの距離を高精度に推定する技術を提供する。距離推定装置は、第1画像を撮影する第1撮像装置と、前記第1撮像装置が撮影する第1撮影範囲に対し少なくとも一部が重複する第2撮影範囲における第2画像を、前記第1撮影装置の撮影タイミングと同期したタイミングで撮影する第2撮像装置と、の間の距離である第1距離を推定する第1距離推定手段と、前記第1画像中の第1位置と前記第2画像中の第2位置との対応関係および前記第1距離に基づいて、前記第1撮像装置および前記第2撮像装置の位置関係に基づいた基準位置と、前記第1位置および前記第2位置に対応する実空間上の位置と、の距離である第2距離を推定する第2距離推定手段と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)