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1. (WO2017042999) 車載用ステレオカメラ装置、およびその補正方法

Pub. No.:    WO/2017/042999    International Application No.:    PCT/JP2016/002920
Publication Date: Fri Mar 17 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Sat Jun 18 01:59:59 CEST 2016
IPC: H04N 5/232
B60R 1/00
G01C 3/06
H04N 5/225
H04N 17/00
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD.
パナソニックIPマネジメント株式会社
Inventors: YATSURI, Shigenori
八釣 成功
YAMAMOTO, Norikazu
山本 紀和
KASHIHARA, Mitsuru
柏原 満
SUZUKI, Yuichi
鈴木 悠一
ISHIDA, Ken
石田 健
Title: 車載用ステレオカメラ装置、およびその補正方法
Abstract:
高精度な距離検出を実現できる車載用ステレオカメラ装置を提供する。 互いの視野が重なるように車両上に配置された左カメラ及び右カメラと、左カメラ及び右カメラにより撮像される画像及び左カメラ及び右カメラの車両上の位置に基づき、車両外の物体までの距離を算出するステレオ処理部と、左カメラ及び右カメラの近傍に配置され、左カメラ及び右カメラのずれ量を検出するセンサとを備える車載ステレオカメラ装置が提供される。ステレオ処理部は、ずれ量に基づいて、左カメラ及び右カメラにより撮像される画像の切り出し位置を変更する。