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1. (WO2017042998) 車載用ステレオカメラ装置、およびその補正方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2017/042998    国際出願番号:    PCT/JP2016/002919
国際公開日: 16.03.2017 国際出願日: 17.06.2016
IPC:
G01C 3/06 (2006.01), B60R 1/00 (2006.01), G01C 3/00 (2006.01), H04N 7/18 (2006.01)
出願人: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207 (JP)
発明者: YATSURI, Shigenori; (--).
YAMAMOTO, Norikazu; (--).
KASHIHARA, Mitsuru; (--).
SUZUKI, Yuichi; (--).
ISHIDA, Ken; (--)
代理人: KAMATA, Kenji; (JP)
優先権情報:
2015-175287 07.09.2015 JP
発明の名称: (EN) IN-VEHICLE STEREO CAMERA DEVICE AND METHOD FOR CORRECTING SAME
(FR) DISPOSITIF D'APPAREIL PHOTOGRAPHIQUE STÉRÉO EMBARQUÉ DANS UN VÉHICULE ET PROCÉDÉ POUR CORRIGER CELUI-CI
(JA) 車載用ステレオカメラ装置、およびその補正方法
要約: front page image
(EN)Provided is an in-vehicle stereo camera device that is capable of achieving high-precision distance detection. The in-vehicle stereo camera device is provided with: a left camera and a right camera that are disposed in such a manner as to cause the fields of view of the respective cameras to overlap with each other; a first outer case and a second outer case which are outer coverings of the left and right cameras and which have portions that fall within the field of view of the left and right cameras; and a stereo processing unit that calculates the distance to an object outside a vehicle on the basis of images captured by the left and right cameras and the positions of the left and right cameras on the vehicle. On the basis of variations in the positions of the first and second outer cases within the fields of view of the left and right cameras, the stereo processing unit detects positional displacements of the left and right cameras, and makes changes to cut-out positions of the images captured by the left and right cameras.
(FR)L'invention concerne un dispositif d'appareil photographique stéréo embarqué dans un véhicule qui est susceptible d'obtenir une détection de distance à précision élevée. Le dispositif d'appareil photographique stéréo embarqué dans un véhicule est pourvu de : un appareil photographique gauche et un appareil photographique droit qui sont disposés de manière à amener les champs de vision des appareils photographiques respectifs à se chevaucher l'un l'autre ; un premier boîtier externe et un second boîtier externe qui sont des revêtements externes des appareils photographiques gauche et droit et qui ont des parties qui rentrent dans le champ de vision des appareils photographiques gauche et droit ; et une unité de traitement stéréo qui calcule la distance à un objet à l'extérieur d'un véhicule sur la base d'images capturées par les appareils photographiques gauche et droit et des positions des appareils photographiques gauche et droit sur le véhicule. Sur la base de variations des positions des premier et second boîtiers externes dans les champs de vision des appareils photographiques gauche et droit, l'unité de traitement stéréo détecte les déplacements de position des appareils photographiques gauche et droit, et modifie des positions de découpe des images capturées par les appareils photographiques gauche et droit.
(JA) 高精度な距離検出を実現できる車載用ステレオカメラ装置を提供する。互いの視野が重なるように配置された左カメラ及び右カメラと、左カメラ及び右カメラを外装し、左カメラ及び右カメラの視野内に入る部位を有する第1外装部及び第2外装部と、左カメラ及び右カメラにより撮像される画像及び左カメラ及び右カメラの車両上の位置に基づき、車両外の物体までの距離を算出するステレオ処理部と、を備える車載ステレオカメラ装置が提供される。ステレオ処理部は、左カメラ及び右カメラの視野内における第1外装部及び第2外装部の位置の変化量に基づいて、左カメラ及び右カメラのずれ量を検出し、左カメラ及び右カメラにより撮像される画像の切り出し位置を変更する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)