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1. (WO2017042995) 車載用ステレオカメラ装置、およびその補正方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2017/042995    国際出願番号:    PCT/JP2016/002834
国際公開日: 16.03.2017 国際出願日: 13.06.2016
IPC:
G01C 3/00 (2006.01), G01C 3/06 (2006.01), H04N 13/02 (2006.01), B60R 1/00 (2006.01)
出願人: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207 (JP)
発明者: YATSURI, Shigenori; (--).
YAMAMOTO, Norikazu; (--).
KASHIHARA, Mitsuru; (--).
SUZUKI, Yuichi; (--).
ISHIDA, Ken; (--)
代理人: KAMATA, Kenji; (JP)
優先権情報:
2015-175289 07.09.2015 JP
発明の名称: (EN) IN-VEHICLE STEREO CAMERA DEVICE AND METHOD FOR CORRECTING SAME
(FR) DISPOSITIF D'APPAREIL PHOTOGRAPHIQUE STÉRÉO EMBARQUÉ DANS UN VÉHICULE ET PROCÉDÉ POUR CORRIGER CELUI-CI
(JA) 車載用ステレオカメラ装置、およびその補正方法
要約: front page image
(EN)Provided is an in-vehicle stereo camera device that is capable of achieving high-precision distance detection. The in-vehicle stereo camera device is provided with: a left camera and a right camera that are disposed on a vehicle via a holding section in such a manner as to cause the fields of view of the respective cameras to overlap with each other; a stereo processing unit that calculates the distance to an object outside the vehicle on the basis of images captured by the left and right cameras and the positions of the cameras on the vehicle; a first geomagnetic sensor and a second geomagnetic sensor disposed in the vicinities of the left and right cameras; and a third geomagnetic sensor disposed on the holding section. The stereo processing unit detects positional displacement of the left or right camera through a comparison between a geomagnetic field value detected by the first or second geomagnetic sensor and a geomagnetic field value detected by the third geomagnetic sensor, and changes cut-out positions of the images captured by the left or right camera, according to the positional displacement.
(FR)L'invention concerne un dispositif d'appareil photographique stéréo embarqué dans un véhicule qui est susceptible d'obtenir une détection de distance à précision élevée. Le dispositif d'appareil photographique embarqué dans un véhicule est pourvu de : un appareil photographique gauche et un appareil photographique droit qui sont disposés sur un véhicule par l'intermédiaire d'une section de maintien de manière à amener les champs de vision des appareils photographiques respectifs à se chevaucher l'un l'autre ; une unité de traitement stéréo qui calcule la distance à un objet à l'extérieur du véhicule sur la base d'images capturées par les appareils photographiques gauche et droit et des positions des appareils photographiques sur le véhicule ; un premier capteur géomagnétique et un deuxième capteur géomagnétique disposés au voisinage des appareils photographiques gauche et droit ; et un troisième capteur géomagnétique disposé sur la section de maintien. L'unité de traitement stéréo détecte le déplacement de la position de l'appareil photographique gauche ou droit par l'intermédiaire d'une comparaison entre une valeur de champ géomagnétique détectée par le premier ou le deuxième capteur géomagnétique et une valeur de champ géomagnétique détectée par le troisième capteur géomagnétique, et change des positions de découpe des images capturées par l'appareil photographique gauche ou droit, selon le déplacement des positions.
(JA)高精度な距離検出を実現できる車載用ステレオカメラ装置を提供する。 互いの視野が重なるように保持部を介して車両上に配置された左カメラ及び右カメラと、左カメラ及び右カメラにより撮像される画像及び車両上の位置に基づき、車両外の物体までの距離を算出するステレオ処理部と、左カメラ及び右カメラの近傍に配置された第1及び第2の地磁気センサ、保持部に配置された第3の地磁気センサとを備える車載ステレオカメラ装置が提供される。ステレオ処理部は、第1又は第2の地磁気センサで検知された地磁場値と、第3の地磁気センサで検知された地磁場値とを比較して左カメラ又は右カメラのずれ量を検出し、ずれ量に基づいて左カメラ又は右カメラにより撮像される画像の切り出し位置を変更する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)