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1. (WO2017042929) 部品実装機、ノズル撮像方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2017/042929 国際出願番号: PCT/JP2015/075712
国際公開日: 16.03.2017 国際出願日: 10.09.2015
IPC:
H05K 13/08 (2006.01) ,H05K 13/04 (2006.01)
H 電気
05
他に分類されない電気技術
K
印刷回路;電気装置の箱体または構造的細部,電気部品の組立体の製造
13
電気部品の組立体の製造または調整に特に適した装置または方法
08
組立体の製造の監視
H 電気
05
他に分類されない電気技術
K
印刷回路;電気装置の箱体または構造的細部,電気部品の組立体の製造
13
電気部品の組立体の製造または調整に特に適した装置または方法
04
部品の取り付け
出願人:
ヤマハ発動機株式会社 YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 静岡県磐田市新貝2500番地 2500, Shingai, Iwata-shi, Shizuoka 4388501, JP
発明者:
大西 正志 ONISHI, Tadashi; JP
上杉 明靖 UESUGI, Akinobu; JP
代理人:
振角 正一 FURIKADO, Shoichi; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) COMPONENT MOUNTING DEVICE AND NOZZLE IMAGING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE MONTAGE D'ÉLÉMENTS ET PROCÉDÉ D'IMAGERIE DE BUSES
(JA) 部品実装機、ノズル撮像方法
要約:
(EN) Provided is a component mounting device in which a nozzle (40) that is positioned in a work position (Po) is changed by causing a plurality of nozzles (40) arranged with a center-to-center distance (a) therebetween to rotate together along a circular track (O) having a predetermined rotational axis (C) at the center thereof. On this occasion, a nozzle (40) moving (approaching) the work position (Po) and a nozzle (40) moving from (leaving) the work position (Po) move along the circular track (O) in an imaging subject range (W) that has the work position (Po) at the center thereof and that has a width less than two times the center-to-center distance (a) regardless of the manner in which the nozzle (40) positioned in the work position (Po) is changed. A camera (60) captures an image of the nozzles (40) moving in the imaging subject range (W). In such an embodiment, excessive temporary stopping of the nozzles (40) for imaging is not required, and as a result, it is possible to efficiently perform imaging of the nozzles (40) regardless of the manner in which a nozzle (40) that is positioned in the work position (Po) is changed.
(FR) L'invention concerne un dispositif de montage d'éléments dans lequel une buse (40) qui est positionnée dans une position de travail (Po) est changée par rotation d'une pluralité de buses (40), agencées pour avoir une distance de centre à centre (a) entre ces dernières, ensemble le long d'une piste circulaire (O) ayant un axe de rotation prédéterminé (C) au niveau de son centre. À cette occasion, une buse (40) se déplaçant vers (s'approchant de) la position de travail (Po) et une buse (40) se déplaçant à partir de (quittant) la position de travail (Po) se déplacent le long de la piste circulaire (O) dans une plage soumise à imagerie (W) dont le centre est la position de travail (Po) et qui présente une largeur inférieure à deux fois la distance de centre à centre (a) indépendamment de la manière de laquelle la buse (40) positionnée dans la position de travail (Po) est changée. Une caméra (60) prend une image des buses (40) se déplaçant dans la plage soumise à imagerie (W). Dans un tel mode de réalisation, un arrêt temporaire excessif des buses (40) pour l'imagerie n'est pas nécessaire, et en conséquence, il est possible de réaliser efficacement l'imagerie des buses (40) indépendamment de la manière de laquelle une buse (40) qui est positionnée dans la position de travail (Po) est changée.
(JA) 所定の回転軸(C)を中心とする円周軌道(O)に沿って中心間距離(a)を空けて並ぶ複数のノズル(40)を一体的に回転させることで、作業位置(Po)に位置するノズル(40)を変更する。この際、作業位置(Po)に位置するノズル(40)を変更する態様によらず、作業位置(Po)へ移動する(近づく)ノズル(40)および作業位置(Po)から移動する(離れる)ノズル(40)は、円周軌道(O)に沿って作業位置(Po)を中心とする中心間距離(a)の2倍未満の幅を有する撮像対象範囲(W)を移動することとなる。そこで、カメラ(60)は、撮像対象範囲(W)を移動中のノズル(40)を撮像する。このような本実施形態では、撮像のために余計にノズル(40)を一旦停止させる必要がなく、その結果、作業位置(Po)に位置するノズル(40)を変更する態様によらず、ノズル(40)の撮像を効率的に行うことが可能となっている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)