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1. (WO2017042907) 航法装置および測量システム

Pub. No.:    WO/2017/042907    International Application No.:    PCT/JP2015/075598
Publication Date: Fri Mar 17 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Thu Sep 10 01:59:59 CEST 2015
IPC: G01C 11/06
B64D 47/08
G01C 21/04
G05D 1/08
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
三菱電機株式会社
Inventors: MAEHARA, Hideaki
前原 秀明
NAGASE, Momoyo
長瀬 百代
TAIRA, Kenji
平 謙二
KATO, Sumio
加藤 純雄
Title: 航法装置および測量システム
Abstract:
異なる撮影位置でそれぞれ撮影された画像データペアの画像マッチングを行って、ペアの一方の画像データの画像上の測距点の座標に対応する点を、ペアのもう一方の画像データの画像から探索する。ペアのもう一方の画像データの画像上の測距点の座標と画像マッチングによって探索された対応する点の座標との差が小さくなるように航空機(2)の姿勢を示すパラメータの値を補正して航空機(2)の姿勢を推定する。