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1. (WO2017042873) 遠隔操作システムおよび操作支援システム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2017/042873    国際出願番号:    PCT/JP2015/075377
国際公開日: 16.03.2017 国際出願日: 08.09.2015
IPC:
G06T 19/00 (2011.01)
出願人: HITACHI, LTD. [JP/JP]; 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280 (JP)
発明者: KURIHARA Tsuneya; (JP)
代理人: SEIRYO I.P.C.; 24-2, Hatchobori 2-chome, Chuo-ku, Tokyo 1040032 (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) REMOTE OPERATION SYSTEM AND OPERATION ASSISTANCE SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'OPÉRATION À DISTANCE ET SYSTÈME D'AIDE D'OPÉRATION
(JA) 遠隔操作システムおよび操作支援システム
要約: front page image
(EN)A 3D camera 103 is installed to a moving body 100 such as an operating machine, and an image forwardly of the moving body is taken to obtain 3D point group data. From the 3D point group data, a point group rendering image is generated which includes an operation target object 301 for which the moving body performs an operation at an angle different from a camera viewpoint direction. Further, on the basis of 3D model data of the moving body and the operation target object, artificial images 100' and 301' of the moving body and the operation target object are generated and displayed with the images superimposed on the point group rendering image. As a result, a remote operator can grasp a positional relationship between the moving body and the operation target object by referring to images of the moving body from above and side, for example, with the result that an operation efficiency is improved.
(FR)Une caméra 3D 103 est installée sur un corps mobile 100, tel qu'une machine d'exploitation, et une image vers l'avant du corps mobile est prise pour obtenir des données de groupe de points en 3D. À partir des données de groupe de points en 3D, une image de rendu de groupe de points est générée, laquelle comprend un objet cible d'opération 301 pour lequel le corps mobile effectue une opération à un angle différent d'une direction de point de vue de caméra. En outre, sur la base de données de modèle 3D du corps mobile et de l'objet cible d'opération, des images artificielles 100' et 301' du corps mobile et de l'objet cible d'opération sont générées et affichées, les images étant superposées sur l'image de rendu de groupe de points. Par conséquent, un opérateur à distance peut saisir une relation de positions entre le corps mobile et l'objet cible d'opération en se référant à des images du corps mobile depuis le dessus et le côté, par exemple, ce qui a pour conséquence une amélioration de l'efficacité d'opération.
(JA)作業機械などの移動体100に3次元カメラ103を設置し、移動体の前方を撮像して3次元点群データを取得する。この3次元点群データから、カメラ視点方向とは異なるアングルで移動体が作業を行う作業対象物301が写る点群レンダリング画像を生成する。さらに、移動体や作業対象物の3次元モデルデータをもとに移動体や作業対象物の人工画像100',301'を生成して、前記点群レンダリング画像に重畳して表示する。これにより遠隔オペレータは、例えば移動体の上方からの画像や側方からの画像を参照し、移動体と作業対象物の位置関係を把握することができ、作業効率が向上する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)