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1. (WO2017038599) アクチュエータ及び身体支援装置

Pub. No.:    WO/2017/038599    International Application No.:    PCT/JP2016/074745
Publication Date: Fri Mar 10 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Fri Aug 26 01:59:59 CEST 2016
IPC: F15B 15/10
A61H 3/00
Applicants: DAIYA INDUSTRY CO., LTD.
ダイヤ工業株式会社
Inventors: MATSUO, Masao
松尾 正男
OGAWA, Kazunori
小川 和徳
IKEDA, Tomohiro
池田 智浩
Title: アクチュエータ及び身体支援装置
Abstract:
【課題】従来のものよりも低い圧力で同等以上の収縮力を発生させることができるマッキベン型のアクチュエータを提供するものである。【解決手段】加圧すると膨張する内側チューブ(11)と、内側チューブ(11)の外面を覆って内側チューブ(11)の膨張を規制する外側スリーブ(12)とで構成され、内側チューブ(11)の径方向の膨張が外側スリーブ(12)によって長さ方向の収縮に変換されるようにしたマッキベン型のアクチュエータ(10)において、内側チューブ(11)を、伸び率100%以上の弾性材料によって形成した。