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1. (WO2017037898) 電動アシスト車椅子および電動アシスト車椅子の制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2017/037898 国際出願番号: PCT/JP2015/074994
国際公開日: 09.03.2017 国際出願日: 02.09.2015
IPC:
A61G 5/04 (2013.01) ,B62D 11/04 (2006.01)
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
G
病人または身体障害者に特に適した輸送,乗りもの,または設備;手術用台またはいす;歯科用のいす;葬儀用具)
5
病人または身体障害者に特に適したいすまたは個人輸送手段
04
電動機により駆動するもの
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
11
転向できない車輪の操向;無限軌道帯または類似のもの
02
車両の両側に配された接地装置の差動によって操向されるもの
04
別々の動力源によるもの
出願人: YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA[JP/JP]; 2500, Shingai, Iwata-shi, Shizuoka 4388501, JP
発明者: UEMURA, Tatsuki; JP
代理人: FURIKADO, Shoichi; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) POWER-ASSISTED WHEELCHAIR, AND METHOD OF CONTROLLING POWER-ASSISTED WHEELCHAIR
(FR) FAUTEUIL ROULANT ÉLECTRIQUE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 電動アシスト車椅子および電動アシスト車椅子の制御方法
要約:
(EN) According to the present invention, a control unit: corrects an assist value to obtain an inclination assist value when a road is inclined in the left-right direction of a seat; applies a right-side auxiliary power and a left-side auxiliary power corresponding to the inclination assist value, to execute an operation of preventing drifting to one side and causing a wheelchair body to travel straightly; and corrects the inclination assist value in accordance with a hand-rim operation performed by the user to operate either a right hand-rim or a left hand-rim for an operation of preventing drifting to one side; and adjusts the right-side auxiliary power and the left-side auxiliary power.
(FR) La présente invention concerne une unité de commande qui : corrige une valeur d'assistance pour obtenir une valeur d'assistance d'inclinaison lorsqu'une route est inclinée dans la direction gauche-droite d'un siège ; applique une puissance auxiliaire côté droit et une puissance auxiliaire côté gauche correspondant à la valeur d'assistance d'inclinaison afin d'exécuter une opération destinée à empêcher la dérive vers un côté et amenant un corps de fauteuil roulant à se déplacer en ligne droite ; et corrige la valeur d'assistance d'inclinaison conformément à une opération de cercle propulseur de roue effectuée par l'utilisateur pour exécuter soit un cercle propulseur de roue droit soit un cercle propulseur de roue gauche pour une opération destinée à empêcher la dérive vers un côté ; et ajuste la puissance auxiliaire côté droit et la puissance auxiliaire côté gauche.
(JA) 制御部は、シートの左右方向において路面が傾斜するときには、アシスト値を補正して傾斜アシスト値を求め、傾斜アシスト値に対応する右側補助動力および左側補助動力を与えることで車体を直進走行させる片流れ防止動作を実行し、片流れ防止動作において使用者が右側ハンドリムおよび左側ハンドリムの少なくとも一方を操作する、ハンドリム操作に応じて傾斜アシスト値を補正して右側補助動力および左側補助動力を調整する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)