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1. (WO2017037824) 部品実装機、ノズル撮像方法

Pub. No.:    WO/2017/037824    International Application No.:    PCT/JP2015/074605
Publication Date: Fri Mar 10 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Tue Sep 01 01:59:59 CEST 2015
IPC: H05K 13/04
H05K 13/08
Applicants: YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA
ヤマハ発動機株式会社
Inventors: ONISHI, Tadashi
大西 正志
Title: 部品実装機、ノズル撮像方法
Abstract:
第1撮像システム67Aでは、作業位置PAに向けて第1波長の光を照射し、この光が作業位置PAを照らす照明用の光として機能する。そして、作業位置PAに照射された後に第1光学フィルター66Aを透過した光を第1光学系63Aの固体撮像素子601により受光することで、作業位置PAに位置するノズル40を撮像する。ここで、第1光学フィルター66Aは、第1波長の光の透過を許容する一方で第1波長と異なる波長の光の透過を制限する。こうして、第1波長の照明用の光とは異なる光が第1光学フィルター66Aを透過して固体撮像素子601に到達することが抑制されている。その結果、照明用の光とは異なる光がノズル40の撮像に及ぼす影響を抑えて、ノズル40の撮像を良好に行うことが可能となっている。