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1. (WO2017037779) 電動パワーステアリング装置

Pub. No.:    WO/2017/037779    International Application No.:    PCT/JP2015/074415
Publication Date: Fri Mar 10 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Sat Aug 29 01:59:59 CEST 2015
IPC: B62D 5/04
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
三菱電機株式会社
Inventors: FURUKAWA Akira
古川 晃
MORI Akihiko
森 昭彦
Title: 電動パワーステアリング装置
Abstract:
車両の操舵装置を回転させる電動モータ(2)と、電動モータ(2)を制御する制御ユニット(1)を備え、電動モータ(2)は独立した2組のコイル巻線群を備えたステータを有し、制御ユニット(1)は、制御量を演算し、出力するCPU(3)と電動モータ(2)の巻線群それぞれを独立に駆動する駆動回路(13)を有し、CPU(3)は、は複数の故障を検出するとともに、少なくとも2種類の故障モードに分類し、1個目の故障検出後は正常側で制御を継続し、2個目以降の故障発生時には過去の故障を含めて正常時の制御により近い制御ができる組を採用し、制御を継続する。