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1. (WO2017037752) 車両位置推定装置、車両位置推定方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2017/037752    国際出願番号:    PCT/JP2015/004382
国際公開日: 09.03.2017 国際出願日: 28.08.2015
IPC:
G01C 21/30 (2006.01)
出願人: NISSAN MOTOR CO.,LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP)
発明者: ASAI, Toshihiro; (JP)
代理人: MORI, Tetsuya; (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE POSITION ESTIMATION DEVICE, VEHICLE POSITION ESTIMATION METHOD
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION DE VÉHICULE, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION DE VÉHICULE
(JA) 車両位置推定装置、車両位置推定方法
要約: front page image
(EN)In this vehicle position estimation device, the position of a target present on the periphery of a vehicle is detected, the amount of movement of the vehicle is detected, and the position of the target is stored as object position data on the basis of the detected amount of movement. Further, a map database (14) pre-stores map information including the position of the target, and, by comparing the target position data and the map information, estimates the position of the vehicle. Further, a turning position Pt1 of the vehicle is detected. Then, target position data is maintained for the range from the present location Pn to a set distance D1, and for the range from the turning point Pt1 to a point [Pt1-D2] obtained by backtracking a set distance D2.
(FR)L'invention concerne un dispositif d'estimation de position de véhicule dans lequel la position d'une cible présente sur la périphérie d'un véhicule est détectée, la quantité de déplacement du véhicule est détectée et la position de la cible est mémorisée comme données de position d'objet sur la base de la quantité de déplacement détectée. En outre, une base de données de carte (14) mémorise au préalable des informations de carte incluant la position de la cible et, en comparant les données de position de cible et les informations de carte, estime la position du véhicule. En outre, une position de virage (Pt1) du véhicule est détectée. Ensuite, les données de position de cible sont conservées pour la plage entre l'emplacement actuel (Pn) et une distance définie (D1) et pour la plage entre le point de virage (Pt1) et un point [Pt1-D2] obtenu par circulation en sens inverse sur une distance définie (D2).
(JA)車両の周囲に存在する物標の位置を検出し、車両の移動量を検出し、物標の位置を、検出した移動量に基づいて物体位置データとして蓄積する。また、地図データベース(14)には、物標の位置を含む地図情報を予め格納しておき、物標位置データと地図情報とを照合することにより、車両の自己位置を推定する。また、車両の旋回地点Pt1を検出する。そして、現在位置Pnから設定距離D1までの範囲、及び旋回地点Pt1から設定距離D2だけ遡った地点[Pt1-D2]までの範囲の物標位置データを保持する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)