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1. (WO2017033801) 電動ブレーキ装置

Pub. No.:    WO/2017/033801    International Application No.:    PCT/JP2016/073923
Publication Date: Fri Mar 03 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Wed Aug 17 01:59:59 CEST 2016
IPC: B60T 13/74
B60T 8/17
F16D 65/18
F16D 66/00
H02P 15/00
F16D 121/24
Applicants: NTN CORPORATION
NTN株式会社
Inventors: MASUDA, Yui
増田 唯
Title: 電動ブレーキ装置
Abstract:
高速な反力補償と正確な反力補償を併用し、電動ブレーキアクチュエータのヒステリシス特性の影響を除去してスムーズでかつ高速な制御系を実現できる電動ブレーキ装置を提供する。電動ブレーキ装置の制御装置(2)に、ブレーキロータ(31)への摩擦材(32)の押圧力の反力によって発生する電動モータ回転抵抗を相殺するように補償する反力補償器(7)を有する。この反力補償器(7)は、前記電動モータ(34)の駆動電圧および電流の何れか一つ以上と、前記電動モータ(34)の回転角度および前記回転角度の1回以上微分値のうち何れか一つ以上とを含む情報より前記反力を直接推定する直接推定手段(11)を有する。また、推定ブレーキ力から、設定された相関に基づいて前記反力を推定する間接推定手段(12)を有する。直接推定と間接推定の推定結果を定められた比率で用いて前記補償をする反力を決定する補償反力決定手段(13)とを有する。