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1. (WO2017033801) 電動ブレーキ装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2017/033801 国際出願番号: PCT/JP2016/073923
国際公開日: 02.03.2017 国際出願日: 16.08.2016
IPC:
B60T 13/74 (2006.01) ,B60T 8/17 (2006.01) ,F16D 65/18 (2006.01) ,F16D 66/00 (2006.01) ,H02P 15/00 (2006.01) ,F16D 121/24 (2012.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
13
補助動力または駆動動力を用いて初動装置から最終制動作動器への制動動作の伝達;そのような伝達装置が組み込まれた制動方式,例.空気圧制動方式
74
電気的補助力または駆動力をもつもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
8
車両の状態または路面状況の変化に適合するための車輪制動力の調整装置,例.制動力の配分を制限または変更するための装置
17
ブレーキを制御するために電気調整手段または電子調整手段を用いるもの
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
D
回転伝達用継ぎ手;クラッチ;ブレーキ
65
ブレーキの部品または細部
14
ブレーキ用の作動機構;定められた位置で作用を起こすための手段
16
ブレーキ内またはブレーキ上に配置されたもの
18
部材を共に引き寄せることに適合されたもの
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
D
回転伝達用継ぎ手;クラッチ;ブレーキ
66
ブレーキの作動状態,例.摩耗または温度,を監視する装置
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
P
電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器またはリアクトルまたはチョークコイルの制御
15
電動ブレーキまたは電動クラッチ制御装置
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
D
回転伝達用継ぎ手;クラッチ;ブレーキ
121
ブレーキ作動源の種類
18
作動源が電磁気力であるもの
24
電動機
出願人:
NTN株式会社 NTN CORPORATION [JP/JP]; 大阪府大阪市西区京町堀1丁目3番17号 3-17, Kyomachibori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500003, JP
発明者:
増田 唯 MASUDA, Yui; JP
代理人:
杉本 修司 SUGIMOTO, Shuji; JP
野田 雅士 NODA, Masashi; JP
堤 健郎 TSUTSUMI, Takeo; JP
優先権情報:
2015-16355821.08.2015JP
発明の名称: (EN) ELECTRIC BRAKE DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE FREIN ÉLECTRIQUE
(JA) 電動ブレーキ装置
要約:
(EN) Provided is an electric brake device, wherein the influence of the hysteresis characteristics of an electric brake actuator is eliminated by combining high-speed reaction force compensation and precise reaction force compensation, and a smooth and high-speed control system can be achieved. This electric brake device is equipped with a control device (2) having a reaction force compensator (7). The reaction force compensator (7) carries out compensation to counteract the rotational resistance of an electric motor generated by the reaction force of the pressure of friction material (32) on a brake rotor (31). The reaction force compensator (7) has: a direct estimation means (11) for directly estimating the reaction force from information including the driving voltage and/or current of the electric motor (34) and the rotational angle of the electric motor (34) and/or the value obtained by differentiating the rotational angle one or more times; an indirect estimation means (12) for estimating the reaction force from the estimated brake force on the basis of a preset correlation; and a compensation reaction force determination means (13) for determining a reaction force to carry out the compensation using the estimation result of the direct estimation means (11) and the estimation result of the indirect estimation means (12) in a predetermined ratio.
(FR) L'invention concerne un dispositif de frein électrique, l'influence de caractéristiques d'hystérèse d'un actionneur de frein électrique étant éliminée par la combinaison d'une compensation de force de réaction à grande vitesse et d'une compensation de force de réaction précise, un système de commande à grande vitesse et homogène pouvant être obtenu. Ce dispositif de frein électrique est pourvu d'un dispositif de commande (2) ayant un compensateur de force de réaction (7). Le compensateur de force de réaction (7) exécute une compensation pour neutraliser la résistance à la rotation d'un moteur électrique, générée par la force de réaction de la pression d'un matériau de friction (32) sur un disque de frein (31). Le compensateur de force de réaction (7) possède : un moyen d'estimation directe (11) qui permet d'estimer directement la force de réaction à partir d'informations comprenant la tension et/ou le courant d'entraînement du moteur électrique (34) et l'angle de rotation du moteur électrique (34) et/ou la valeur obtenue par la différenciation de l'angle de rotation une ou plusieurs fois; un moyen d'estimation indirecte (12) qui permet d'estimer la force de réaction à partir de la force de freinage estimée sur la base d'une corrélation prédéfinie; un moyen de détermination de force de réaction de compensation (13) qui permet de déterminer une force de réaction pour exécuter la compensation au moyen du résultat d'estimation du moyen d'estimation directe (11) et du résultat d'estimation du moyen d'estimation indirecte (12) selon un rapport prédéterminé.
(JA) 高速な反力補償と正確な反力補償を併用し、電動ブレーキアクチュエータのヒステリシス特性の影響を除去してスムーズでかつ高速な制御系を実現できる電動ブレーキ装置を提供する。電動ブレーキ装置の制御装置(2)に、ブレーキロータ(31)への摩擦材(32)の押圧力の反力によって発生する電動モータ回転抵抗を相殺するように補償する反力補償器(7)を有する。この反力補償器(7)は、前記電動モータ(34)の駆動電圧および電流の何れか一つ以上と、前記電動モータ(34)の回転角度および前記回転角度の1回以上微分値のうち何れか一つ以上とを含む情報より前記反力を直接推定する直接推定手段(11)を有する。また、推定ブレーキ力から、設定された相関に基づいて前記反力を推定する間接推定手段(12)を有する。直接推定と間接推定の推定結果を定められた比率で用いて前記補償をする反力を決定する補償反力決定手段(13)とを有する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
CN107921948US20180154873EP3339120