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1. (WO2017033753) 電動車両の制御方法、及び、制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2017/033753    国際出願番号:    PCT/JP2016/073644
国際公開日: 02.03.2017 国際出願日: 10.08.2016
予備審査請求日:    20.01.2017    
IPC:
B60L 7/24 (2006.01), B60L 7/14 (2006.01), B60L 15/20 (2006.01)
出願人: NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP)
発明者: KOMATSU, Hiroyuki; (JP).
ITOU, Ken; (JP).
NAKAJIMA, Takashi; (JP).
KATSUMATA, Yuuji; (JP).
SAWADA, Akira; (JP)
代理人: GOTO, Masaki; (JP).
IIDA, Masaaki; (JP)
優先権情報:
2015-167173 26.08.2015 JP
発明の名称: (EN) ELECTRIC VEHICLE CONTROL METHOD, AND CONTROL DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ÉLECTRIQUE, ET DISPOSITIF DE COMMANDE
(JA) 電動車両の制御方法、及び、制御装置
要約: front page image
(EN)In an electric vehicle provided with a motor which functions as a travel drive source and which also imparts a regenerative braking force to the vehicle, and a friction braking unit which imparts a friction braking force to the vehicle, the electric vehicle control device according to the present invention detects a speed parameter proportional to the speed of travel of the electric vehicle, estimates a disturbance torque acting on the motor, and performs control in such a way that the motor torque converges to the estimated value of the disturbance torque as the speed parameter decreases. Furthermore, when the speed parameter has substantially reached zero, the amount of friction braking imparted by the friction braking unit is caused electrically to converge to a value determined on the basis of the estimated value of the disturbance torque, and the motor torque is caused to converge substantially to zero.
(FR)Selon l'invention, dans un véhicule électrique comportant un moteur qui fonctionne comme source d'entraînement en déplacement et qui communique également une force de freinage par récupération au véhicule, et une unité de freinage par frottement qui communique une force de freinage par frottement au véhicule, le dispositif de commande de véhicule électrique selon la présente invention détecte un paramètre de vitesse proportionnel à la vitesse de déplacement du véhicule électrique, estime un couple de perturbation agissant sur le moteur, et effectue une commande de telle sorte que le couple moteur converge vers la valeur estimée du couple de perturbation quand le paramètre de vitesse diminue. En outre, quand le paramètre de vitesse a sensiblement atteint zéro, la quantité de freinage par frottement communiquée par l'unité de freinage par frottement est amenée à converger électriquement vers une valeur déterminée sur la base de la valeur estimée du couple de perturbation, et le couple moteur est amené à converger sensiblement vers zéro.
(JA)電動車両の制御装置は、走行駆動源として機能するとともに、車両に回生制動力を与えるモータと、車両に摩擦制動力を与える摩擦制動部とを備える電動車両において、当該電動車両の走行速度に比例する速度パラメータを検出し、モータに作用する外乱トルクを推定し、速度パラメータの低下とともに、モータトルクが外乱トルクの推定値に収束するように制御する。そして、速度パラメータが概ねゼロとなった場合に、摩擦制動部の摩擦制動量を外乱トルクの推定値に基づいて定まる値に電気的に収束させるとともに、モータトルクを概ねゼロに収束させる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)