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1. (WO2017033752) 走行軌道作成装置、方法及びプログラム、並びに、運転支援装置及びシステム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2017/033752 国際出願番号: PCT/JP2016/073641
国際公開日: 02.03.2017 国際出願日: 10.08.2016
IPC:
B60W 30/10 (2006.01) ,B60W 50/14 (2012.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,G01C 21/26 (2006.01) ,G08G 1/00 (2006.01) ,B62D 137/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
10
走行軌跡維持制御
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08
運転者と制御システムとの相互作用
14
運転者に情報、警告を伝えたり、運転者の介入を促したりする手段
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
137
グループ101/00~135/00において分類されない状態
出願人:
株式会社三英技研 SANEI CO., LTD. [JP/JP]; 広島県広島市中区上幟町3-26 3-26, Kami-Nobori-machi, Naka-ku, Hiroshima-shi, Hiroshima 7300014, JP
アイサンテクノロジー株式会社 AISAN TECHNOLOGY CO., LTD. [JP/JP]; 愛知県名古屋市中区錦3丁目7番14号ATビル AT Bldg., 3-7-14, Nishiki, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP (JP)
株式会社トヨタマップマスター TOYOTA MAPMASTER INCORPORATED [JP/JP]; 愛知県名古屋市中村区名駅南1丁目24番20号 1-24-20, Meieki-minami, Nakamura-ku, Nagoya-shi, Aichi 4500003, JP (JP)
発明者:
山本 真 YAMAMOTO, Makoto; JP
大崎 新太郎 OSAKI, Shintaro; JP
柳澤 哲二 YANAGISAWA, Tetsuji; JP
代理人:
特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
優先権情報:
2015-16724026.08.2015JP
発明の名称: (EN) TRAVEL TRACK CREATION DEVICE, METHOD, AND PROGRAM, AND DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND SYSTEM
(FR) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE CRÉATION DE VOIE DE DÉPLACEMENT ET DISPOSITIF ET SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE
(JA) 走行軌道作成装置、方法及びプログラム、並びに、運転支援装置及びシステム
要約:
(EN) This travel track creation device is characterized by comprising: a curvature waveform creation unit that creates a waveform showing the curvature of a reference travel track, which is the track when a vehicle follows a road and has an approach straight track, an arc-shaped track following the approach straight track, and an escape straight track following the arc-shaped track; a first changing unit that changes the two edges of the waveform, a first edge portion and a second edge portion, into ramp shapes so that the first ramp-shaped portion and the second ramp-shaped portion are provided to the waveform; a second changing unit that changes both ends of each of the first ramp-shaped portion and the second ramp-shaped portion into a curve so that a first curved portion, a second curved portion, a third curved portion, and a fourth curved portion are provided to the waveform; and a travel track creation unit that creates a travel track on the basis of the waveform.
(FR) L'invention concerne un dispositif de création de voie de déplacement qui est caractérisé en ce qu'il comprend : une unité de création de forme d'onde de courbure qui crée une forme d'onde présentant la courbure d'une voie de déplacement de référence, qui est la voie lorsqu'un véhicule suit une route et a une voie rectiligne d'approche, une voie en forme d'arc suivant la voie rectiligne d'approche et une voie rectiligne de détresse suivant la voie en forme d'arc ; une première unité de changement qui change les deux bords de la forme d'onde, une première partie de bord et une seconde partie de bord, en des formes de rampes de telle sorte que la première partie en forme de rampe et la seconde partie en forme de rampe soient fournies à la forme d'onde ; une seconde unité de changement qui change les deux extrémités de chacune de la première partie en forme de rampe et de la seconde partie en forme de rampe en courbe de sorte qu'une première partie incurvée, une deuxième partie incurvée, une troisième partie incurvée et une quatrième partie incurvée soient fournies à la forme d'onde ; et une unité de création de voie de déplacement qui crée une voie de déplacement sur la base de la forme d'onde.
(JA) 車両が道路を道なりに走行する場合の軌道であり、進入直線軌道と、進入直線軌道に引き続く円弧軌道と、円弧軌道に引き続く脱出直線軌道と、を有する基準走行軌道の曲率を表す波形を作成する曲率波形作成部と、波形の2つのエッジである第1エッジ部及び第2エッジ部の各々をランプ状に変更し、波形に第1ランプ状部及び第2ランプ状部を設ける第1変更部と、第1ランプ状部及び第2ランプ状部の各々の両端を曲線に変更し、波形に第1曲線部、第2曲線部、第3曲線部及び第4曲線部を設ける第2変更部と、波形に基づいて、走行軌道を作成する走行軌道作成部と、を備えることを特徴とする。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
JPWO2017033752EP3296172US20180170376CN108137048