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1. (WO2017033752) 走行軌道作成装置、方法及びプログラム、並びに、運転支援装置及びシステム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2017/033752    国際出願番号:    PCT/JP2016/073641
国際公開日: 02.03.2017 国際出願日: 10.08.2016
IPC:
B60W 30/10 (2006.01), B60W 50/14 (2012.01), B62D 6/00 (2006.01), G01C 21/26 (2006.01), G08G 1/00 (2006.01), B62D 137/00 (2006.01)
出願人: SANEI CO., LTD. [JP/JP]; 3-26, Kami-Nobori-machi, Naka-ku, Hiroshima-shi, Hiroshima 7300014 (JP).
AISAN TECHNOLOGY CO., LTD. [JP/JP]; AT Bldg., 3-7-14, Nishiki, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003 (JP) (JP only).
TOYOTA MAPMASTER INCORPORATED [JP/JP]; 1-24-20, Meieki-minami, Nakamura-ku, Nagoya-shi, Aichi 4500003 (JP) (JP only)
発明者: YAMAMOTO, Makoto; (JP).
OSAKI, Shintaro; (JP).
YANAGISAWA, Tetsuji; (JP)
代理人: SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013 (JP)
優先権情報:
2015-167240 26.08.2015 JP
発明の名称: (EN) TRAVEL TRACK CREATION DEVICE, METHOD, AND PROGRAM, AND DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND SYSTEM
(FR) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE CRÉATION DE VOIE DE DÉPLACEMENT ET DISPOSITIF ET SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE
(JA) 走行軌道作成装置、方法及びプログラム、並びに、運転支援装置及びシステム
要約: front page image
(EN)This travel track creation device is characterized by comprising: a curvature waveform creation unit that creates a waveform showing the curvature of a reference travel track, which is the track when a vehicle follows a road and has an approach straight track, an arc-shaped track following the approach straight track, and an escape straight track following the arc-shaped track; a first changing unit that changes the two edges of the waveform, a first edge portion and a second edge portion, into ramp shapes so that the first ramp-shaped portion and the second ramp-shaped portion are provided to the waveform; a second changing unit that changes both ends of each of the first ramp-shaped portion and the second ramp-shaped portion into a curve so that a first curved portion, a second curved portion, a third curved portion, and a fourth curved portion are provided to the waveform; and a travel track creation unit that creates a travel track on the basis of the waveform.
(FR)L'invention concerne un dispositif de création de voie de déplacement qui est caractérisé en ce qu'il comprend : une unité de création de forme d'onde de courbure qui crée une forme d'onde présentant la courbure d'une voie de déplacement de référence, qui est la voie lorsqu'un véhicule suit une route et a une voie rectiligne d'approche, une voie en forme d'arc suivant la voie rectiligne d'approche et une voie rectiligne de détresse suivant la voie en forme d'arc ; une première unité de changement qui change les deux bords de la forme d'onde, une première partie de bord et une seconde partie de bord, en des formes de rampes de telle sorte que la première partie en forme de rampe et la seconde partie en forme de rampe soient fournies à la forme d'onde ; une seconde unité de changement qui change les deux extrémités de chacune de la première partie en forme de rampe et de la seconde partie en forme de rampe en courbe de sorte qu'une première partie incurvée, une deuxième partie incurvée, une troisième partie incurvée et une quatrième partie incurvée soient fournies à la forme d'onde ; et une unité de création de voie de déplacement qui crée une voie de déplacement sur la base de la forme d'onde.
(JA)車両が道路を道なりに走行する場合の軌道であり、進入直線軌道と、進入直線軌道に引き続く円弧軌道と、円弧軌道に引き続く脱出直線軌道と、を有する基準走行軌道の曲率を表す波形を作成する曲率波形作成部と、波形の2つのエッジである第1エッジ部及び第2エッジ部の各々をランプ状に変更し、波形に第1ランプ状部及び第2ランプ状部を設ける第1変更部と、第1ランプ状部及び第2ランプ状部の各々の両端を曲線に変更し、波形に第1曲線部、第2曲線部、第3曲線部及び第4曲線部を設ける第2変更部と、波形に基づいて、走行軌道を作成する走行軌道作成部と、を備えることを特徴とする。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)