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1. (WO2017033691) 画像生成装置、画像生成方法、及びプログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2017/033691 国際出願番号: PCT/JP2016/072765
国際公開日: 02.03.2017 国際出願日: 03.08.2016
IPC:
H04N 7/18 (2006.01) ,G06T 1/00 (2006.01)
H 電気
04
電気通信技術
N
画像通信,例.テレビジョン
7
テレビジョン方式
18
閉回路テレビジョン方式,すなわち信号が放送されない方式
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
1
汎用イメージデータ処理
出願人:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
発明者:
鳥倉 貴道 TORIKURA, Takamichi; JP
重村 宗作 SHIGEMURA, Shusaku; JP
代理人:
東田 潔 TOHDA, Kiyoshi; JP
優先権情報:
2015-16789127.08.2015JP
発明の名称: (EN) IMAGE GENERATION DEVICE, IMAGE GENERATION METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE PRODUCTION D'IMAGE, PROCÉDÉ DE PRODUCTION D'IMAGE ET PROGRAMME ASSOCIÉ
(JA) 画像生成装置、画像生成方法、及びプログラム
要約:
(EN) An image generation unit (20) performs distortion correction for correcting distortion of a captured image captured by an imaging unit (10) installed in a vehicle to generate an object image covering a maximum range of an image to be displayed. An image display unit (20) displays the generated object image in a display area of a display unit. An indefinite region determination unit (20) determines whether at least one indefinite region in which no image is formed in the object image is present or not, on the basis of image height data indicating the distance from an imaging center of the imaging unit to each pixel corresponding to each image point and the posture of the installed imaging unit. If at least one indefinite region is present as a result of the determination, a mask setting unit (20) sets a mask region that is a rectangular region having a straight line circumscribed on the at least one indefinite region and covers an end portion of the object image in which the indefinite region is present. The image generation unit generates, as a new object image, an image generated by performing masking for filling the set mask region with prescribed color on the object image.
(FR) Selon l'invention, une unité de production d'image (20) réalise une correction de distorsion pour corriger la distorsion d'une image capturée par une unité d'imagerie (10) montée dans un véhicule afin de générer une image d'objet couvrant une plage maximale d'une image à afficher. Une unité d'affichage d'image (20) affiche l'image d'objet générée, dans une zone d'affichage d'une unité d'affichage. Une unité de détermination de zone indéfinie (20) détermine la présence ou non d'au moins une zone indéfinie dans laquelle aucune image n'est formée dans l'image d'objet, en fonction de données de hauteur d'image indiquant la distance du centre d'imagerie de l'unité d'imagerie à chaque pixel correspondant à chaque point d'image, ainsi que la posture de l'unité d'imagerie montée. S'il en résulte qu'au moins une zone indéfinie est présente, une unité de réglage de masque (20) règle une zone de masque qui est une zone rectangulaire pourvue d'une ligne droite circonscrite sur ladite zone indéfinie au moins et qui recouvre une partie extrémité de l'image d'objet image comprenant cette zone indéfinie. L'unité de production d'image génère, comme nouvelle image d'objet, une image générée par réalisation d'un masquage pour remplir la zone de masque déterminée avec une couleur déterminée sur l'image de l'objet.
(JA) 画像生成部(20)は、車両に設置された撮像部(10)で撮影した撮影画像の歪みを補正する歪み補正を実施し、表示すべき画像の最大範囲である対象画像を生成する。画像表示部(20)は、生成された対象画像を、表示部の表示領域に表示させる。不定領域判定部(20)は、撮像部の撮影中心から各像点に対応する各画素までの距離を表す像高データ、及び撮像部が設置された姿勢に基づいて、対象画像において像が形成されない不定領域が少なくとも1つ存在するか否かを判定する。マスク設定部(20)は、判定した結果、不定領域が少なくとも1つ存在する場合、その少なくとも1つの不定領域に外接する直線を有した矩形の領域であり、かつ、当該不定領域が存在する対象画像の端部を覆うマスク領域を設定する。画像生成部は、対象画像に対し、設定したマスク領域を規定された色で塗りつぶすマスキングを実施した画像を、新たな対象画像として生成する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
DE112016003887