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1. (WO2017033604) 組立体製造装置及び組立体製造方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2017/033604    国際出願番号:    PCT/JP2016/070602
国際公開日: 02.03.2017 国際出願日: 12.07.2016
IPC:
B23P 19/04 (2006.01), B25J 13/00 (2006.01), B64F 5/00 (2017.01)
出願人: MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. [JP/JP]; 16-5, Konan 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1088215 (JP)
発明者: TOMBE, Toshihiro; (JP).
GOTO, Naoki; (JP).
HIRAI, Makoto; (JP).
GOTO, Takuya; (JP).
INAGAKI, Takahiro; (JP)
代理人: FUJITA, Takaharu; (JP)
優先権情報:
2015-167986 27.08.2015 JP
発明の名称: (EN) ASSEMBLY MANUFACTURING DEVICE AND ASSEMBLY MANUFACTURING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE FABRICATION D'ENSEMBLE ET PROCÉDÉ DE FABRICATION D'ENSEMBLE
(JA) 組立体製造装置及び組立体製造方法
要約: front page image
(EN)The purpose of the invention is to reduce positional deviation of a prescribed portion of an elongated member and not to use a fixing tool when supporting the elongated member. An elongated member assembly device (1) comprises: a plurality of hand units (8) that grip an elongated member (10); an arm unit (9) and a body unit (12) that adjust the position of a hand unit (8); hand units (37) that are fewer in number than the hand units (8) and that grip the elongated member (10); an arm unit (38) and a body unit (39) that adjust, more precisely than the positional adjustment of the hand unit (8), the position of a hand unit (37) gripping the elongated member (10) by moving the hand unit (37); and a control unit (30) that adjusts the position of the plurality of hand units (8) and hand units (37) by driving the arm units (9, 38) and the body units (12, 39) so that, on the basis of an original shape of the elongated member (10) stored in memory, shape of the elongated member (10) gripped by the hand units (8, 37) matches the original shape.
(FR)L'invention vise à réduire la déviation de position d'une partie prescrite d'un élément allongé et ne pas utiliser d'outil de fixation lors du support de l'élément allongé. Un dispositif d'assemblage d'élément allongé (1) comprend : une pluralité d'unités de main (8) qui saisissent un élément allongé (10) ; une unité de bras (9) et une unité de corps (12) qui règlent la position d'une unité de main (8) ; des unités de main (37) qui sont inférieures en nombre aux unités de main (8) et qui saisissent l'élément allongé (10) ; une unité de bras (38) et une unité de corps (39) qui règlent, avec davantage de précision que le réglage de position de l'unité de main (8), la position d'une unité de main (37) saisissant l'élément allongé (10) en déplaçant l'unité de main (37) ; et une unité de commande (30) qui règle la position de la pluralité d'unités de main (8) et d'unités de main (37) en entraînant les unités de bras (9, 38) et les unités de corps (12, 39) de telle sorte que, sur la base d'une forme d'origine de l'élément allongé (10) stockée en mémoire, la forme de l'élément allongé (10) saisi par les unités de main (8, 37) correspond à la forme d'origine.
(JA)長尺状部材を保持する際、固定用治具を用いることなく、かつ、長尺状部材の所定部分の位置ずれを低減することを目的とする。長尺部材組立装置(1)は、長尺部材(10)を把持する複数のハンド部(8)と、ハンド部(8)の位置を調節する腕部(9)及び胴部(12)と、長尺部材(10)を把持する、ハンド部(8)よりも少ない数のハンド部(37)と、ハンド部(8)の位置調節における位置精度よりも精度が高く、ハンド部(37)を移動させて、長尺部材(10)を把持したハンド部(37)の位置を調節する腕部(38)及び胴部(39)と、メモリに記録された長尺部材(10)の原形状に基づいて、ハンド部(8,37)が把持する長尺部材(10)の形状が原形状と一致するように、腕部(9,38)及び胴部(12,39)を駆動して、複数のハンド部(8)及びハンド部(37)の位置を調節する制御部(30)とを備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)