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1. (WO2017033425) 車両の制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2017/033425 国際出願番号: PCT/JP2016/003674
国際公開日: 02.03.2017 国際出願日: 09.08.2016
IPC:
B60W 50/12 (2012.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,B60T 7/12 (2006.01) ,B60W 30/09 (2012.01) ,B60W 40/107 (2012.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08
運転者と制御システムとの相互作用
12
運転者の誤操作による誤った運転を防止するもの,例.安全でない操作を予防するために入力を制御する連動手段
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21
事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
7
制動をきかせる初動装置
12
自動初動のためのもの;運転者や乗客の意志によらない初動のためのもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08
起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
09
衝突回避行動を自動的に行うもの,例.制動と操向
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
10
車両挙動に関するもの
107
前後方向加速度
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
マツダ株式会社 MAZDA MOTOR CORPORATION [JP/JP]; 広島県安芸郡府中町新地3番1号 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima 7308670, JP
発明者:
山下 哲弘 YAMASHITA, Tetsuhiro; JP
後藤 多加志 GOTO, Takashi; JP
高橋 恭宣 TAKAHASHI, Kiyonobu; JP
代理人:
特許業務法人前田特許事務所 MAEDA & PARTNERS; 大阪府大阪市北区堂島浜1丁目2番1号 新ダイビル23階 Shin-Daibiru Bldg. 23F, 2-1, Dojimahama 1-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300004, JP
優先権情報:
2015-16608125.08.2015JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両の制御装置
要約:
(EN) A vehicle control device (1), which suppresses driving force to be generated by an engine (16) of a vehicle and prevents collision with a front obstacle, is provided with an ECU (20) for controlling driving force to be generated by the engine, an ultrasonic sensor (2) for detecting an obstacle in front of the vehicle, and a monocular camera (4) for photographing the area in front of the vehicle. The ECU: determines whether an obstacle is present or absent in front of the vehicle on the basis of an image photographed by the monocular camera during movement of the vehicle; and changes the upper limit value of the driving force to be generated by the engine, in accordance with the combination of a state detected by the ultrasonic sensor and presence/absence of a front obstacle determined on the basis of the image photographed by the monocular camera.
(FR) Dispositif de commande (1) de véhicule, qui supprime la force d'entraînement devant être produite par un moteur (16) d'un véhicule et empêche une collision avec un obstacle situé devant, est pourvu d'une ECU (20) pour commander la force d'entraînement devant être produite par le moteur, d'un capteur à ultrasons (2) pour détecter un obstacle situé devant le véhicule, et d'une caméra monoculaire (4) pour photographier la zone situé devant le véhicule. L'ECU : détermine si un obstacle est présent ou absent devant le véhicule sur la base d'une image photographiée par la caméra monoculaire pendant le déplacement du véhicule ; et change la valeur limite supérieure de la force d'entraînement devant être produite par le moteur, conformément à la combinaison d'un état détecté par le capteur à ultrasons et à la présence/l'absence d'un obstacle situé devant déterminé sur la base de l'image photographiée par la caméra monoculaire.
(JA) 車両の制御装置(1)は、車両のエンジン(16)が発生させる駆動力を抑制して前方障害物への衝突を防止する車両の制御装置であって、エンジンが発生させる駆動力を制御するECU(20)と、車両の前方障害物を検出する超音波センサ(2)と、車両の前方を撮影する単眼カメラ(4)とを有し、ECUは、車両の移動時に単眼カメラにより撮影された画像に基づき、車両の前方障害物の有無を判定し、エンジンにより発生させる駆動力の上限値を、超音波センサによる検出状態と単眼カメラにより撮影された画像に基づき判定した前方障害物の有無との組み合わせに応じて変更する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
CN107921969DE112016003462US20190009774