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1. (WO2017033425) 車両の制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2017/033425    国際出願番号:    PCT/JP2016/003674
国際公開日: 02.03.2017 国際出願日: 09.08.2016
IPC:
B60W 50/12 (2012.01), B60R 21/00 (2006.01), B60T 7/12 (2006.01), B60W 30/09 (2012.01), B60W 40/107 (2012.01), G08G 1/16 (2006.01)
出願人: MAZDA MOTOR CORPORATION [JP/JP]; 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima 7308670 (JP)
発明者: YAMASHITA, Tetsuhiro; (JP).
GOTO, Takashi; (JP).
TAKAHASHI, Kiyonobu; (JP)
代理人: MAEDA & PARTNERS; Shin-Daibiru Bldg. 23F, 2-1, Dojimahama 1-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300004 (JP)
優先権情報:
2015-166081 25.08.2015 JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両の制御装置
要約: front page image
(EN)A vehicle control device (1), which suppresses driving force to be generated by an engine (16) of a vehicle and prevents collision with a front obstacle, is provided with an ECU (20) for controlling driving force to be generated by the engine, an ultrasonic sensor (2) for detecting an obstacle in front of the vehicle, and a monocular camera (4) for photographing the area in front of the vehicle. The ECU: determines whether an obstacle is present or absent in front of the vehicle on the basis of an image photographed by the monocular camera during movement of the vehicle; and changes the upper limit value of the driving force to be generated by the engine, in accordance with the combination of a state detected by the ultrasonic sensor and presence/absence of a front obstacle determined on the basis of the image photographed by the monocular camera.
(FR)Dispositif de commande (1) de véhicule, qui supprime la force d'entraînement devant être produite par un moteur (16) d'un véhicule et empêche une collision avec un obstacle situé devant, est pourvu d'une ECU (20) pour commander la force d'entraînement devant être produite par le moteur, d'un capteur à ultrasons (2) pour détecter un obstacle situé devant le véhicule, et d'une caméra monoculaire (4) pour photographier la zone situé devant le véhicule. L'ECU : détermine si un obstacle est présent ou absent devant le véhicule sur la base d'une image photographiée par la caméra monoculaire pendant le déplacement du véhicule ; et change la valeur limite supérieure de la force d'entraînement devant être produite par le moteur, conformément à la combinaison d'un état détecté par le capteur à ultrasons et à la présence/l'absence d'un obstacle situé devant déterminé sur la base de l'image photographiée par la caméra monoculaire.
(JA)車両の制御装置(1)は、車両のエンジン(16)が発生させる駆動力を抑制して前方障害物への衝突を防止する車両の制御装置であって、エンジンが発生させる駆動力を制御するECU(20)と、車両の前方障害物を検出する超音波センサ(2)と、車両の前方を撮影する単眼カメラ(4)とを有し、ECUは、車両の移動時に単眼カメラにより撮影された画像に基づき、車両の前方障害物の有無を判定し、エンジンにより発生させる駆動力の上限値を、超音波センサによる検出状態と単眼カメラにより撮影された画像に基づき判定した前方障害物の有無との組み合わせに応じて変更する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)