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1. (WO2017033422) 画像処理装置および画像処理方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2017/033422 国際出願番号: PCT/JP2016/003658
国際公開日: 02.03.2017 国際出願日: 09.08.2016
IPC:
G06T 7/00 (2017.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21
事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
発明者:
木村 雅之 KIMURA, Masayuki; --
代理人:
鎌田 健司 KAMATA, Kenji; JP
前田 浩夫 MAEDA, Hiroo; JP
優先権情報:
2015-16339121.08.2015JP
発明の名称: (EN) IMAGE PROCESSING DEVICE AND IMAGE PROCESSING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D’IMAGES ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D’IMAGES
(JA) 画像処理装置および画像処理方法
要約:
(EN) Provided is an image processing device (100), comprising a range image acquisition unit (110), a reference plane detection unit (130), an object region detection unit (140), a depth computation unit (150), and a grouping unit (160). The range image acquisition unit (110) acquires a range image. The reference plane detection unit (130) detects a reference plane in the range image which has a prescribed height. The object region detection unit (140) detects an object region which is present in the reference plane. The depth computation unit (150) determines the depth for each vertical line in the object region. In the object region, the grouping unit (160) computes the degree of change of the depth between adjacent vertical lines, groups sets of vertical lines in which the degree of change of the depth is less than or equal to a prescribed threshold, and describes each group with a prescribed data format.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de traitement d’images (100), comprenant une unité d’acquisition d’image télémétrique (110), une unité de détection de plan de référence (130), une unité de détection de région d’objet (140), une unité de calcul de profondeur (150) et une unité de regroupement (160). L’unité d’acquisition d’image télémétrique (110) acquiert une image télémétrique. L’unité de détection de plan de référence (130) détecte un plan de référence dans l’image télémétrique qui a une hauteur prescrite. L’unité de détection de région d’objet (140) détecte une région d’objet qui est présente dans le plan de référence. L’unité de calcul de profondeur (150) détermine la profondeur pour chaque ligne verticale dans la région d’objet. Dans la région d’objet, l’unité de regroupement (160) calcule le degré de changement de profondeur entre des lignes verticales adjacentes, regroupe des ensembles de lignes verticales dans lesquelles le degré de changement de la profondeur est inférieur ou égal à un seuil prescrit et décrit chaque groupe avec un format de données prescrit.
(JA) 画像処理装置(100)は、距離画像取得部(110)と、基準面検出部(130)と、物体領域検出部(140)と、奥行き算出部(150)と、グルーピング部(160)と、を備える。距離画像取得部(110)は、距離画像を取得する。基準面検出部(130)は、距離画像において所定の高さを有する基準面を検出する。物体領域検出部(140)は、基準面上に存在する物体領域を検出する。奥行き算出部(150)は、物体領域内の縦ライン毎の奥行きを決定する。グルーピング部(160)は、物体領域において、隣接する縦ライン間の奥行きの変化量を算出し、奥行きの変化量が所定の閾値以下となる縦ラインの集合をグループ化し、各グループを所定のデータ形式で記述する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
EP3324359JP6326641JPWO2017033422