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1. (WO2017033377) ロボットシステム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2017/033377 国際出願番号: PCT/JP2016/003061
国際公開日: 02.03.2017 国際出願日: 24.06.2016
IPC:
B25J 13/00 (2006.01) ,B25J 9/22 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
16
プログラム制御
22
記録または再生システム
出願人:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
発明者:
橋本 康彦 HASHIMOTO, Yasuhiko; --
掃部 雅幸 KAMON, Masayuki; --
田中 繁次 TANAKA, Shigetsugu; --
代理人:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
優先権情報:
2015-16547925.08.2015JP
発明の名称: (EN) ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME ROBOTIQUE
(JA) ロボットシステム
要約:
(EN) A robot system is provided which can easily correct pre-configured operations of a robot, reducing the burden of operation on an operator. This robot system is provided with: a robot main body (1) which has multiple joints; a control device (4) which controls operation of the robot main body; and a manipulation device (2) which comprises a teaching device (21) for teaching the control device (4) position information of the robot main body (1) or angle information about the multiple joints (JT) in order to perform automatic operation of the robot main body (1), and a manipulation device (22) for receiving manipulation commands from the operator and either allow manual operation of the robot main body (1) or correct operations during automatic operation of the robot main body (1).
(FR) L'invention concerne un système robotique, qui peut facilement corriger des actions configurées au préalable d'un robot, pour ainsi réduire la charge de l'actionnement pesant sur l'opérateur. Le système robotique selon l'invention comprend : un corps principal de robot (1) qui présente de multiples articulations ; un dispositif de commande (4) qui commande l'actionnement du corps principal de robot ; et un dispositif de manipulation (2) qui comprend un dispositif d'enseignement (21) pour apprendre au dispositif de commande (4) des informations de position du corps principal de robot (1) ou des informations d'angle concernant les multiples articulations (JT) afin de réaliser une action automatique du corps principal de robot (1) ainsi qu'un dispositif de manipulation (22) destiné à recevoir des instructions de manipulation de l'opérateur et soit permettre l'actionnement manuel du corps principal de robot (1) soit corriger les actions pendant l'actionnement automatique du corps principal de robot (1).
(JA) 操作者の作業負担を軽減して、予め設定されたロボットの動作を容易に修正可能なロボットシステムを提供する。 本発明に係るロボットシステムは、複数の関節を有するロボット本体(1)と、ロボット本体(1)の動作を制御する制御装置(4)と、ロボット本体(1)の自動運転を実行するために、ロボット本体(1)の位置情報又は複数の関節(JT)の角度情報を制御装置(4)に教示する教示器(21)と、操作者からの操作指示を受け付けて、ロボット本体(1)を手動動作させる、又はロボット本体(1)の自動運転中の動作を修正する操作器(22)と、を有する操作装置(2)と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
EP3342559JPWO2017033377US20180243902CN107848112