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国際公開番号: WO/2017/033367 国際出願番号: PCT/JP2016/002597
国際公開日: 02.03.2017 国際出願日: 27.05.2016
IPC:
B25J 13/08 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
08
センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
出願人: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA[JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
発明者: HASHIMOTO, Yasuhiko; --
KAMON, Masayuki; --
代理人: PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
優先権情報:
2015-16547925.08.2015JP
発明の名称: (EN) REMOTE CONTROL ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE ROBOT COMMANDÉ À DISTANCE
(JA) 遠隔操作ロボットシステム
要約:
(EN) This remote control robot system is provided with: a robot main body (1) having a robot arm (10); a remote control device (2) having a robot arm operation command input unit (70) which is disposed outside of the work area and which inputs operation commands for the robot arm, and a contactless action detection unit (71) which detects contactless actions, which include one or more prescribed operation condition parameter change command actions of an operator; and a control device (3) which is connected to the remote control device so as to communicate therewith and which controls operation of the robot main body. The control device is provided with a storage unit (32) which stores change command content data, which defines the change mode of operation condition parameters relating to operation conditions of the robot main body that correspond to each of one or more operation condition parameter change command actions, a change command content specifying unit (34) which specifies a change mode of the operation condition parameters that correspond to the one operation condition parameter change command action detected by the contactless action detection unit on the basis of the change command content data, and an operation control unit (33) which, on the basis of the change mode of the operation condition parameters specified by the change command content specifying unit, changes the operation conditions of the robot main body and controls operation of the robot main body.
(FR) L'invention concerne un système de robot commandé à distance qui est pourvu : d'un corps principal de robot (1) comprenant un bras robotique (10) ; d'un dispositif de commande à distance (2) comportant une unité d'entrée (70) de commandes du fonctionnement du bras robotique, qui est disposée à l'extérieur de la zone de travail et entre des commandes de fonctionnement destinées au bras robotique, et d'une unité de détection (71) d'actions sans contact qui détecte des actions sans contact d'un opérateur, lesquelles comprennent une ou plusieurs actions de commande de changement de paramètres de conditions de fonctionnement prescrites ; ainsi que d'un dispositif de commande (3) qui est relié au dispositif de commande à distance de façon à communiquer avec celui-ci et qui commande le fonctionnement du corps principal de robot. Le dispositif de commande est pourvu d'une unité de stockage (32) qui stocke des données de contenu de commandes de changement, lesquelles définissent le mode de changement de paramètres de conditions de fonctionnement se rapportant à des conditions de fonctionnement du corps principal de robot qui correspondent à une action ou à chaque action de la pluralité d'actions de commande de changement de paramètres de conditions de fonctionnement, d'une unité de spécification (34) de contenu de commandes de changement qui spécifie un mode de changement des paramètres de conditions de fonctionnement qui correspondent à l'action de commande de changement de paramètres de conditions de fonctionnement détectée par l'unité de détection d'actions sans contact, sur la base des données de contenu de commandes de changement, ainsi que d'une unité de commande de fonctionnement (33), laquelle, sur la base du mode de changement des paramètres de conditions de fonctionnement, spécifié par l'unité de spécification de contenu de commandes de changement, change les conditions de fonctionnement du corps principal de robot et commande le fonctionnement du corps principal de robot.
(JA)  ロボットアーム(10)を有するロボット本体(1)と、作業領域外に設置され、ロボットアームに対する動作指令を入力する ロボットアーム動作指令入力部(70)と、操作者の一以上の所定の動作条件パラメータ変更指令アクションを含む非接触アクションを検知する非接触アクション検知部(71)と、を有する遠隔操作装置(2)と、遠隔操作装置と通信可能に接続され且つロボット本体の動作を制御する制御装置(3)と、を備え、制御装置は、一以上の動作条件パラメータ変更指令アクションのそれぞれに対応するロボット本体の動作条件に係る動作条件パラメータの変更態様を定義する変更指令内容データを記憶する記憶部(32)と、変更指令内容データに基づいて非接触アクション検知部が検知した一の動作条件パラメータ変更指令アクションに対応する動作条件パラメータの変更態様を特定する 変更指令内容特定部(34)と、変更指令内容特定部が特定した動作条件パラメータの変更態様に基づいてロボット本体の動作条件を変更してロボット本体の動作を制御する動作制御部(33)と、を有する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)