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1. (WO2017033366) 遠隔操作ロボットシステム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2017/033366    国際出願番号:    PCT/JP2016/002596
国際公開日: 02.03.2017 国際出願日: 27.05.2016
IPC:
B25J 13/08 (2006.01), B25J 5/00 (2006.01), B25J 19/04 (2006.01)
出願人: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670 (JP)
発明者: HASHIMOTO, Yasuhiko; (--).
KAMON, Masayuki; (--)
代理人: PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031 (JP)
優先権情報:
2015-165479 25.08.2015 JP
発明の名称: (EN) REMOTE CONTROL ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE ROBOT À COMMANDE À DISTANCE
(JA) 遠隔操作ロボットシステム
要約: front page image
(EN)This remote control robot system is provided with: a robot main body (1) having a robot arm (10); a remote control device (2) having a robot arm operation command input unit (70) which an operator operates by touch to input operation commands for the robot arm, and a contactless action detection unit (71) which detects contactless actions, which include one or more prescribed operation command actions of an operator; and a control device (3) which is connected to the remote control device so as to communicate therewith and which controls operation of the robot main body. The control device is provided with a storage unit (32) which stores operation command content data, which defines operating modes of the robot main body that correspond to each of one or more operation command actions, an operation command content specifying unit (34) which specifies an operating mode of the robot main body that corresponds to the operation command action detected by the contactless action detection unit on the basis of the operation command content data, and an operation control unit (33) which controls operation of the robot main body on the basis of the operating mode specified by the operation command content specifying unit.
(FR)Le système de robot à commande à distance selon l'invention comprend : un cops principal de robot (1) ayant un bras de robot (10) ; un dispositif de commande à distance (2) ayant une unité (70) d'entrée de commande de fonctionnement de bras de robot actionnée par un opérateur de manière tactile de façon à entrer des commandes de fonctionnement pour le bras de robot, et une unité (71) de détection d'action sans contact qui détecte des actions sans contact, qui inclut une ou plusieurs actions de commande de fonctionnement prescrites d'un opérateur ; et un dispositif de commande (3) qui est connecté au dispositif de commande à distance de manière à communiquer avec celui-ci et qui commande le fonctionnement du corps principal du robot. Le dispositif de commande est pourvu d'une unité de stockage (32) qui stocke des données de contenu de commande de fonctionnement qui définissent des modes de fonctionnement du corps principal du robot qui correspondent à chacune d'une ou plusieurs actions de commande de fonctionnement, d'une unité de spécification de contenu de commande de fonctionnement (34) qui spécifie un mode de fonctionnement du corps principal de robot qui correspond à l'action de commande de fonctionnement détectée par l'unité de détection d'action sans contact sur la base des données de contenu de commande de fonctionnement, et d'une unité de commande de fonctionnement (33) qui commande le fonctionnement du corps principal du robot sur la base du mode de fonctionnement spécifié par l'unité de spécification de contenu de commande de fonctionnement.
(JA)ロボットアーム(10)を有するロボット本体(1)と、操作者が触れて操作してロボットアームに対する動作指令を入力するロボットアーム動作指令入力部(70)と、操作者の一以上の所定の動作指令アクションを含む非接触アクションを検知する非接触アクション検知部(71)と、を有する遠隔操作装置(2)と、遠隔操作装置と通信可能に接続され且つロボット本体の動作を制御する制御装置(3)と、を備え、制御装置は、一以上の動作指令アクションのそれぞれに対応するロボット本体の動作態様を定義する動作指令内容データを記憶する記憶部(32)と、動作指令内容データに基づいて非接触アクション検知部が検知した一の前記動作指令アクションに対応するロボット本体の動作態様を特定する 動作指令内容特定部(34)と、動作指令内容特定部が特定した動作態様に基づいてロボット本体の動作を制御する動作制御部(33)と、を有する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)