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1. (WO2017033364) ロボットシステム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2017/033364    国際出願番号:    PCT/JP2016/002591
国際公開日: 02.03.2017 国際出願日: 27.05.2016
IPC:
B25J 13/00 (2006.01), B25J 19/06 (2006.01)
出願人: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670 (JP)
発明者: HASHIMOTO, Yasuhiko; (--).
KAMON, Masayuki; (--).
TANAKA, Shigetsugu; (--)
代理人: PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031 (JP)
優先権情報:
2015-165479 25.08.2015 JP
発明の名称: (EN) ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE ROBOT
(JA) ロボットシステム
要約: front page image
(EN)This robot system is provided with a master device which receives manipulation commands from an operator and transmits the received manipulation commands as a manipulation input signal, multiple slave robots which operate in accordance with the manipulation input signal sent from the master device, a management control device which manages operations of each of the slave robots, and an output device which outputs information sent from the management control device. For the slave robots that are in a state waiting for a manipulation input signal, the management control device determines an order of priority for sending the manipulation input signal from the master device, and sends the output device information relating to the determined order of priority. By this means, it is possible for an operator to send the manipulation input signal efficiently through a master device to multiple slave robots.
(FR)L'invention concerne un système de robot, lequel système comporte un dispositif maître qui reçoit des ordres de manipulation à partir d'un opérateur et qui transmet les ordres de manipulation reçus sous la forme d'un signal d'entrée de manipulation, de multiples robots esclaves qui fonctionnent en fonction du signal d'entrée de manipulation envoyé à partir du dispositif maître, un dispositif de commande de gestion qui gère les fonctionnements de chacun des robots esclaves, et un dispositif de sortie qui distribue en sortie une information envoyée à partir du dispositif de commande de gestion. Pour les robots esclaves qui sont dans un état d'attente pour un signal d'entrée de manipulation, le dispositif de commande de gestion détermine un ordre de priorité pour envoyer le signal d'entrée de manipulation à partir du dispositif maître, et envoie au dispositif de sortie une information concernant l'ordre de priorité déterminé. Par cela, il est possible à un opérateur d'envoyer le signal d'entrée de manipulation de manière efficace par l'intermédiaire d'un dispositif principal à de multiples robots esclaves.
(JA)本発明に係るロボットシステムは、オペレータからの操作指示を受け付け、受け付けた操作指示を操作入力信号として送信するマスター装置と、マスター装置から送信された操作入力信号に応じて動作する、複数のスレーブロボットと、複数のスレーブロボットそれぞれの動作を管理する管理制御装置と、管理制御装置から送信された情報を出力する出力装置と、を備え、管理制御装置は、複数のスレーブロボットのうち、操作入力信号の待ち状態にあるスレーブロボットの中で、マスター装置からこの操作入力信号が送信される優先順位を決定し、決定した優先順位に関する情報を出力装置に送信する。これにより、複数のスレーブロボットに対してオペレータがマスター装置を介して効率よく操作入力信号を送信することができる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)