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1. (WO2017033363) ロボットシステム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2017/033363 国際出願番号: PCT/JP2016/002590
国際公開日: 02.03.2017 国際出願日: 27.05.2016
IPC:
B25J 13/00 (2006.01) ,B25J 19/06 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
06
安全装置
出願人:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
発明者:
橋本 康彦 HASHIMOTO, Yasuhiko; --
下村 信恭 SHIMOMURA, Nobuyasu; --
前原 毅 MAEHARA, Tsuyoshi; --
掃部 雅幸 KAMON, Masayuki; --
黒沢 靖 KUROSAWA, Yasushi; --
田中 繁次 TANAKA, Shigetsugu; --
代理人:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
優先権情報:
2015-16547925.08.2015JP
発明の名称: (EN) ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME ROBOTIQUE
(JA) ロボットシステム
要約:
(EN) This robot system is provided with a master device which receives manipulation commands from an operator, a slave arm, a storage device which stores operation sequence information which defines processing to be performed by the slave arm, and a control device which controls operation of the slave arm. The control device is provided with a receiving unit which receives an input signal, an operation control unit which determines whether to set the operation mode of the slave arm to an automatic mode, a manual mode, or a corrected automatic mode and which controls operation of the slave arm with the determined operation mode, and a continuation determination unit which determines whether or not to allow the automatic mode to continue. At a prescribed step in a process in which the slave arm was planned to operate in automatic mode, the operation control unit stops operation of the slave arm in automatic mode and then the continuation determination unit determines whether or not to allow the automatic mode to continue on the basis of an input signal received by the receiving unit during the operation stop. By this means, it is possible to suitably operate the slave arm in a process in which the slave arm was planned to operate in automatic mode.
(FR) L'invention concerne un système robotique comprenant un dispositif maître qui reçoit des instructions de manipulation d'un opérateur, un bras esclave, un dispositif de mémorisation qui mémorise des informations de séquence de fonctionnement qui définissent le traitement à réaliser par le bras esclave et un dispositif de commande qui commande le fonctionnement du bras esclave. Le dispositif de commande comprend une unité de réception qui reçoit un signal d'entrée, une unité de commande de fonctionnement qui détermine s'il faut régler le mode de fonctionnement du bras esclave sur un mode automatique, un mode manuel ou un mode automatique corrigé et qui commande le fonctionnement du bras esclave avec le mode de fonctionnement déterminé et une unité de détermination de poursuite qui détermine s'il faut autoriser le mode automatique à continuer ou non. Au niveau d'une étape prescrite dans un processus selon lequel on a planifié de faire fonctionner le bras esclave en mode automatique, l'unité de commande de fonctionnement arrête le fonctionnement du bras esclave en mode automatique, puis l'unité de détermination de poursuite détermine s'il faut autoriser le mode automatique à continuer ou non, sur la base d'un signal d'entrée reçu par l'unité de réception pendant l'arrêt du fonctionnement. Ainsi, il est possible de faire fonctionner de manière appropriée le bras esclave dans un processus selon lequel on a planifié de faire fonctionner le bras esclave en mode automatique.
(JA) 本発明に係るロボットシステムは、オペレータからの操作指示を受けつけるマスター装置と、スレーブアームと、スレーブアームによって実施される処理を規定した動作シーケンス情報を記憶する記憶装置と、スレーブアームの動作を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、入力信号を受信する受信部と、スレーブアームの運転モードを自動モードとするか、手動モードとするか、あるいは、修正自動モードとするか判定し、判定した運転モードによりスレーブアームの動作を制御する動作制御部と、自動モードの継続を許可するか否か判定する継続判定部と、を有し、自動モードによりスレーブアームが動作する予定の工程において、動作制御部によって、この工程の所定のステップで自動モードによるスレーブアームの動作を停止させた後、継続判定部は、この動作の停止時に受信部により受信した入力信号に基づき、自動モードの継続を許可するか否か判定する。これにより、自動モードによりスレーブアームが動作する予定の工程においてスレーブアームを適切に動作させることができる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
CN107921635KR1020180039133EP3342556JPWO2017033363US20180243898