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1. (WO2017033362) 遠隔操縦マニピュレータシステム及びその運転方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2017/033362 国際出願番号: PCT/JP2016/002589
国際公開日: 02.03.2017 国際出願日: 27.05.2016
IPC:
B25J 13/00 (2006.01) ,B25J 19/06 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
06
安全装置
出願人: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA[JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
発明者: HASHIMOTO, Yasuhiko; --
KAMON, Masayuki; --
代理人: PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
優先権情報:
2015-16547925.08.2015JP
発明の名称: (EN) REMOTE CONTROL MANIPULATOR SYSTEM AND OPERATION METHOD THEREOF
(FR) SYSTÈME DE MANIPULATEUR À COMMANDE À DISTANCE ET SON PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
(JA) 遠隔操縦マニピュレータシステム及びその運転方法
要約:
(EN) This remote control manipulator system is provided with an operating device (2), a slave arm (1) which is arranged in a workspace and performs a series of operations comprising multiple steps, a state information acquisition device (3) which acquires state information indicating the state of the slave arm (1), an environment reproducing device (6) which, in the space in which the operating device (2) is arranged, reproduces environmental information (52) relating to the environment in the workspace, and a control device (4), wherein the control device (4) is configured to reproduce, by means of the environment reproducing device (6), the environmental information corresponding to the state information outputted from the state information acquisition device (3).
(FR) L'invention concerne un système de manipulateur à commande à distance qui est pourvu d'un dispositif de commande (2), d'un bras esclave (1), qui est disposé dans un espace de travail et qui effectue une série d'opérations comprenant de multiples étapes, d'un dispositif d'acquisition d'informations d'état (3), qui acquiert des informations d'état indiquant l'état du bras esclave (1), d'un environnement de reproduction de dispositif (6), qui, dans l'espace dans lequel le dispositif d'actionnement (2) est agencé, reproduit des informations environnementales (52) concernant l'environnement dans l'espace de travail, et d'un dispositif de commande (4), le dispositif de commande (4) étant configuré pour reproduire, à l'aide de l'environnement de reproduction de dispositif (6), les informations environnementales correspondant aux informations d'état sorties par le dispositif d'acquisition d'informations d'état (3).
(JA)  本発明に係る遠隔操縦マニピュレータシステムは、操作器(2)と、作業空間内に設置され、複数の工程からなる一連の作業を行うスレーブアーム(1)と、スレーブアーム(1)の状況を示す状況情報を取得する状況情報取得器(3)と、作業空間内の環境に関連する環境情報(52)を操作器(2)が配置されている空間に再現する環境再現装置(6)と、制御装置(4)と、を備え、制御装置(4)は、状況情報取得器(3)から出力された状況情報に対応する環境情報を環境再現装置(6)により再現させるように構成されている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)