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1. (WO2017033359) 遠隔操作ロボットシステム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2017/033359 国際出願番号: PCT/JP2016/002586
国際公開日: 02.03.2017 国際出願日: 27.05.2016
IPC:
B25J 13/08 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
08
センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
出願人: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA[JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
発明者: HASHIMOTO, Yasuhiko; --
KAMON, Masayuki; --
代理人: PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
優先権情報:
2015-16547925.08.2015JP
発明の名称: (EN) REMOTE CONTROL ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME ROBOTIQUE À TÉLÉCOMMANDE
(JA) 遠隔操作ロボットシステム
要約:
(EN) This remote control robot system is provided with: a robot arm for performing prescribed work; a remote control device for allowing an operator to remotely manipulate operation of the robot arm; multiple cameras which image operations of the robot arm; a monitor on which the transmitted captured image is displayed; a camera selection device which, by receiving a selection of one of multiple cameras from the operator, generates camera selection information for switching the captured image displayed on the monitor to a captured image from a selected camera; a storage device which stores, as automatic switching information, information which associates the camera selection information with operation information which relates to operations of the robot arm during work; and an image processing unit which sends to the monitor the captured image from the camera selected from the multiple cameras on the basis of the automatic switching information stored in the storage device.
(FR) L'invention concerne un système robotique à télécommande comprenant : un bras de robot destiné à réaliser un travail prescrit ; un dispositif de télécommande pour permettre à un opérateur de manipuler à distance l'action du bras de robot ; de multiples appareils de prise de vues qui forment une image des actions du bras de robot ; un moniteur sur lequel l'image capturée transmise est affichée ; un dispositif de sélection d'appareil de prise de vues qui, lors de la réception d'une sélection, par l'opérateur, d'un appareil parmi les multiples appareils de prise de vues, produit des informations de sélection d'appareil de prise de vues afin de basculer l'image capturée affichée sur le moniteur vers une image capturée provenant d'un appareil de prise de vues sélectionné ; un dispositif de mémoire qui mémorise, en guise d'informations de basculement automatique, des informations qui associent les informations de sélection d'appareil de prise de vues avec des informations d'action qui concernent des actions du bras de robot pendant le travail ; et une unité de traitement d'image qui envoie au moniteur l'image capturée provenant de l'appareil de prise de vues sélectionné parmi les multiples appareils de prise de vues sur la base des informations de basculement automatique mémorisées dans le dispositif de mémoire.
(JA) 遠隔操作ロボットシステムは、所定の作業を行うロボットアームと、操作者がロボットアームの動作を遠隔で操作するための遠隔操作装置と、ロボットアームの作業を撮像する複数のカメラと、送られた撮像画像が表示されるモニタと、操作者から複数のカメラのうちの1つのカメラの選択を受け付けることにより、モニタに表示される撮像画像を選択されたカメラからの撮像画像に切り替えるためのカメラ選択情報を生成するカメラ選択装置と、作業におけるロボットアームの動作に関する動作情報とカメラ選択情報とを関連付けた情報を自動切替情報として記憶する記憶装置と、複数のカメラの中から、記憶装置に記憶された自動切替情報に基づいて選択されたカメラからの撮像画像をモニタに送る画像処理部と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)