国際・国内特許データベース検索
このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2017033358) 複数のロボットシステム間の情報共有システム及び情報共有方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2017/033358 国際出願番号: PCT/JP2016/002585
国際公開日: 02.03.2017 国際出願日: 27.05.2016
IPC:
B25J 13/00 (2006.01) ,B25J 3/00 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
3
主従形マニプレータ,すなわち制御ユニットと制御されるユニットの両者が対応する空間的運動をするもの
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
16
プログラム制御
出願人:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
発明者:
橋本 康彦 HASHIMOTO, Yasuhiko; --
掃部 雅幸 KAMON, Masayuki; --
代理人:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
優先権情報:
2015-16547925.08.2015JP
発明の名称: (EN) INFORMATION SHARING SYSTEM AND INFORMATION SHARING METHOD FOR SHARING INFORMATION BETWEEN MULTIPLE ROBOT SYSTEMS
(FR) SYSTÈME DE PARTAGE D'INFORMATIONS ET PROCÉDÉ DE PARTAGE D'INFORMATIONS POUR PARTAGER DES INFORMATIONS ENTRE DE MULTIPLES SYSTÈMES ROBOTIQUES
(JA) 複数のロボットシステム間の情報共有システム及び情報共有方法
要約:
(EN) This information sharing system for sharing information between multiple robot systems is provided with: multiple robot systems which are connected over a network so as to be capable of communicating with each other and which are configured so as to be capable of configuring prescribed operations of a robot in advance and of repeatedly correcting said operations; and a storage device which is connected to the network and which stores correction information that includes corrected operation information, which is operation information for making a robot perform a prescribed operation that has corrected in at least one robot system. Each of the multiple robot systems shares correction information stored in the storage device and operates a robot on the basis of the shared corrected information.
(FR) L'invention concerne un système de partage d'informations destiné à partager des informations entre de multiples systèmes robotiques, comprenant : de multiples systèmes robotiques connectés par le biais d'un réseau de manière à pouvoir communiquer les uns avec les autres et conçus de manière à pouvoir configurer des actions prescrites d'un robot à l'avance et à corriger de façon répétée lesdites actions ; et un dispositif de mémoire connecté au réseau et mémorisant des informations de correction qui comprennent des informations d'action corrigées, qui sont des informations d'actionnement destinées à amener un robot à réaliser une action prescrite qui a été corrigée dans au moins un système robotique. Chaque système de la pluralité de systèmes robotiques partage des informations de correction mémorisées dans le dispositif de mémoire et actionne un robot sur la base des informations corrigées partagées.
(JA) 複数のロボットシステム間の情報共有システムは、ネットワークを介して互いに通信可能に接続され、ロボットの所定の動作を予め設定し且つその動作を繰り返し修正することが可能に構成された複数のロボットシステムと、ネットワークに接続され、少なくとも一のロボットシステムにおいて修正された所定の動作をロボットに実行させるための動作情報である修正動作情報を含む修正情報を記憶する記憶装置と、を備え、複数のロボットシステムの各々のロボットシステムは、記憶装置に記憶された修正情報を共有し、共有する修正情報に基づきロボットを動作させる。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
CN107921639KR1020180044946US20180243916